硬件开发

STM32F407控制机械手源码

仿生蝴蝶学习相关所需材料等内容

很难相信到现在S3C2410的英文手册**文库还会收费，为了帮助一些新人踩坑，免费分享

整体方案概述 系统通过STM32F407ZGT6单片机，控制DDS产生四路频率、相位相对独立的信号，分别为直达与多径传输AM信号的载波和调制信号，并可以独立控制其幅值和相移；单片机DAC提供偏置信号，通过加法器和乘法器得到调幅信号；之后通过运放电路将其放大到目标要求的幅值范围，多径传输信号外加PE4302程控增益器调节额外增益，最后通过加法器合路输出 调幅波生成 使用模拟乘法器、加法器，利用独立的载波和调制信号产生调幅波，使用单片机的DAC端口产生偏置，与DDS产生的调制信号经过加法器相加后，通过AD835乘法器与DDS产生的搬运相乘，即可得到调幅波。 改变输出目标 对于直达传输信号，可以通过DDS直接产生不同的偏置、调制信号和载波来控制输出波形的幅度；对于多径传输信号，再通过程控制衰减器PE4302来控制其增益衰减；

STM32设计，里面各种外设

波形生成器软件，和 示波器软件

labview中的没有对应的virtualBench程序框图，解决这个问题需要安装驱动软件，将这个驱动文件解压安装，就能在测量i/o的窗口放置virtualBench程序框图

本案例实现了一个通过控制GPIO的PA0引脚输出高低电平实现LED闪烁的功能。

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