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硬件开发
项目以 STM32F411 作为飞行器主控芯片，实现一款四轴旋翼无人机。包括无线蓝牙驱动，PID运动控制算法、电机驱动、电池电压检测，IIC通信、中断初始化。实现四元姿态控制。
基于stm32f103智能小车，包括方向控制、测距、视觉以及音频控制，并且通过OLED记录显示车体状态。同时使用esp8266远程控制，实时同步车载视频。实现功能包括语音控制小车行驶、手机APP控制小车行驶、自动识别物体、机械臂搬运物体。
FatFs R0.15
Project1 VerilogHDL完成单周期处理器开发（使用ModelSim仿真软件）
一、设计说明
1.处理器应实现MIPS-Lite1指令集。
a)MIPS-Lite1＝{MIPS-Lite，addi，addiu， slt，jal，jr}。
b)MIPS-Lite指令集：addu，subu，ori，lw，sw，beq，lui，j。
c)addi应支持溢出，溢出标志写入寄存器$30中第0位。
2.处理器为单周期设计。
Project2 VerilogHDL 完成多周期处理器开发
一、设计说明
1.处理器应实现MIPS-Lite2指令集。
a)MIPS-Lite2＝{MIPS-Lite1，lb，sb}。
b)MIPS-Lite1＝{addu，subu，ori，lw，sw，beq，j，lui，addi，addiu，slt，jal，jr }。
c)addi应支持溢出，溢出标志写入寄存器$30中第0位。
2.处理器为多周期设计。
Project3 VerilogHDL完成MIPS微系统开发(支持设备与中断)
一、设计说明
1.MIPS 微系统应包括：MIPS处理器、系统桥和 1 个定时器，32位输入设备、32 位输出设备。
2.MIPS处理器应实现MIPS-Lite3指令集。
a)MIPS-Lite3＝{MIPS-Lite2，ERET、MFC0、MTC0 }。
b)MIPS-Lite2＝{addu，subu，ori，lw，sw，beq，lui，addi，addiu，slt， j，jal，jr，lb，sb }。
c)addi应支持溢出，溢出标志写入寄存器$30中第0位。
3.MIPS处理器为多周期设计。
4.MIPS 微系统支持定时器硬件中断。
Xshell 5是一款功能强大且使用便捷的安全终端仿真软件，专为Windows平台设计。它支持SSH1、SSH2协议以及Microsoft Windows平台的TELNET协议，允许用户通过互联网安全地连接到远程主机，进行高效的管理和通信。Xshell 5凭借其创新性的设计和丰富的功能，成为IT运维人员和系统管理员在复杂网络环境中不可或缺的工具。
使用教程
新建会话：打开Xshell 5，点击“文件”-“新建会话”，输入远程服务器的IP地址和端口号，选择会话类型（如SSH），并输入用户名和密码，点击“连接”即可建立远程连接。
会话管理：Xshell 5提供会话管理器，允许用户轻松创建、编辑和启动多个会话。用户还可以定义会话属性，如终端类型、字符编码等。
串口通信：除了网络连接外，Xshell 5还支持串口通信。用户可以通过“新建”-“串口”选项配置串口参数（如波特率、数据位等），建立与串口设备的连接。
中文表格式编程软件，无需使用复杂的编程语言，低代码编程，快速入门，功能模块化。
零基础：软件是全中文表格式界面，不需要懂英文代码，完全可以做到零基础使用，像工厂里的电工、装配工都可以直接上手。
降成本：软件可以给标准的控制器编写程序，还可以给批量生产的设备定制开发板，大大降低设备成本。
无门槛：软件使用底层程序做好的功能模块，直接调用即可，程序单一性，调试修改方便。
tegra芯片的APX驱动，以及nvflash，主要针对英伟达平台的芯片，包括jetson系列的出现APX问题时使用。注意要拿到自己芯片的PT（分区）文件，和flash.cfg文件。
STM32使用DMA实现串口数据的接收和发送，本例程烧录后通过串口调试助手收发数据。源代码包含了DMA串口数据的接收和DMA串口数据的发送，使用USART1对应的DMA2器件下的数据流5和数据流7，相关参考资料请查阅数据手册。