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硬件开发
stm32f407的舵机控制，角度范围为0-180度，可通过按键来改变pwm占空比，进而对舵机转动角度进行控制。也可以自行设置转动角度，附带计算公式，开发免费了，共享交流下
论文见主页文章http://t.csdn.cn/IurRu！！！！
本设计以STC89C52RC单片机为主控单元，使用8 位AD转换芯片 ADC0832对采集到的模拟量进行A/D转换，转换后的数据送到单片机进行处理显示，数据显示由 LCD12864 液晶实现。具有以下特点：称重范围为0~5Kg，误差不大于±0.005Kg；具备测量物体质量并通过显示模块显示的功能；能够通过物体的单价计算出物体数量的总价格；具备去皮功能，方便计算物体的实际重力；当测量重量超出报警阈值时，蜂鸣进行过载报警。
通过实验验证，本文设计的基于51单片机的智能电子秤系统具有较高的精度和稳定，满足了商业、家庭和实验室等领域的需求，具有较强的实用价值和广阔的应用前景。
关键词：51单片机；智能电子秤；称重传感器；误差分析
STM32驱动TOF10120激光测距模块的完整代码
https://blog.csdn.net/weixin_41534481/article/details/104681882
这是博客介绍 单片机是 Stm32F407的实现了 从机SPI +DMA收发数据 具体的可以去看我的博客
勘误 ： spi_dma_init 函数中的 这里修改一下
// DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
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