硬件开发

基于规则算法-功率跟随控制燃料电池汽车能量管理策略 advisor车辆数据 电池SOC为电量维持型策略。 应用于nedc和udds工况，matlab 数据分析

内容概要：该文档详细介绍了使用Simulink软件对LC滤波回路进行建模并绘制波特图的方法。通过逐步讲解，在Simulink环境里创建电路模型，并详细解释了每一个组件的功能及设置步骤，包括元件的选择、参数的调整以及测试点和线性化分析工具的具体使用方法 适合人群：电子工程领域的研究人员和技术工程师，尤其专注于功率电子技术和电力系统的从业者和研究者。 使用场景及目标：主要用于学术科研机构做课题研究或者工业企业在新产品开发阶段对于新型电控设备的设计验证环节。可以帮助工程师更好地理解和预测特定拓扑结构下的电气特性表现，为后续优化提供理论依据。 其他说明：整个过程中运用了大量的图形辅助理解各个部件之间的连接关系和仿真结果展示方式，使得教程更加直观易懂；同时，所有操作均是在最新的MATLAB版本及其配套插件环境下完成，确保内容与时俱进且具备较强的实际指导意义。

项目描述：使用干电池作为电源，经稳压、滤波模块向电路供电，选用 MOSFET 作为开关，使用 PWM 控制开关状态，选择 GS8558－SR 作为驱动芯片，输出电压、电流经运算放大器输入到 stm32，通过 AD 转换获取电路状态。其中，电路处于连续工作模式，用户可通过按键控制该数控电源的输出电压，使用 OLED 显示电路参量。 独立完成了该项目，包括电路设计、参数计算、元件选型、PCB 设计、仿真验证以及控制程序编写。 涉及技术：Buck－Boost 电路，multisim，嘉立创 EDA，GPIO，ADC，定时器输出 PWM 波形，标准库

HC-SR04超声波_原理图--.pdf HC-SR04超声波测距模块说明书--.pdf 超声波模块参考--.pdf

DSP283系列SCI通信+Printf函数（寄存器操作，亲测可用，0积分）

输入电压峰值为22V，负载电阻为2欧姆。触发角包括30度，60度，90度。simulink最低2018a版本，最高2024a版本

ModbusRTU用于STM32的 模板，基于Keil工程，几年前做的，以用于实际项目的运行

功能： 1.Windows端USB设备详细信息显示 2.Windows端USB设备拔插记录显示 3.Windows端USB设备拔插记录文件保存 适用于USB设备开发过程信息调试和压力测试监测捕捉掉线异常

从系统里边提出来的，适用于win8-win10-win11，用第三方工具，不用SEGGER工具的可以用这个，总体积131k

主车代码视频如链接：https://www.bilibili.com/video/BV12LzSYWEEK/ 包含，基础运动，标志物通讯与控制，运动读卡，测距，车库，灯光档位判断，显示，转向灯操作，超时处理，常用算法等等功能，增加全自动坐标跑图，pwm寻迹，优化原有功能代码