百科融创主车代码，嵌入式应用开发赛项

Car_Go_RFID(45,300);//前进函数(但前进中有卡[2023]) Car_Track_RFID(40);//循迹(但循迹中有卡[2023]) Car_Back(30,120); //后退(更好矫正) alone_duodixing(35);//循迹中遇多地形(单独没有白卡[2023]) Car_Go(30,100);//前进(专门用于启动) 两个拐弯之间加延时 delay_ms(500);delay_ms(500); delay_ms(300); Car_L(Angle_Speed_Flag); //左转 Car_Track(Speed_Flag);//循迹 Car_Go(Speed_Flag,Car_L_Ma); //前进 Car_R(Angle_Speed_Flag); //右转 Car_Track(Speed_Flag);//循迹 Car_Go(Speed_Flag,Car_L_Ma); //前进 Car_Back(Speed_Flag,1000); //后退 ----------------------------------------- Car_Angle(1,Angle_Speed_Flag,810) ;//左转800个码盘值 Car_Angle(0,Angle_Speed_Flag,900) ;//右转800个码盘值 ------------------------------------ Car_Angle(1,Angle_Speed_Flag,470) ;//左转45度(码盘值) Car_Angle(0,Angle_Speed_Flag,470) ;//右转45度(码盘值) ----------------------------------------------------- Car_Ma_Track(Speed_Flag,1000);//码盘循迹（要加延时） delay_ms(500); ----------------- 智能停车库 ----------------------------- LiTiCheKu(1);//立体车库到1层(只是A车库) Garage_Cont_Zigbee('A',1); //控制立体车库到达指定车库 LiTiCheKu_number(1,&cengshu_Data_A); //获取返回车库A的层数 LiTiCheKu_number(2,&cengshu_Data_B); //获取返回车库A的层数 ----------------------------------------------- WXChongDian(1);//开启无线充电标志 WXChongDianset(1,0); //默认无线充电开启码开启 ETC_Get_Zigbee();//ETC系统检测 --------------------------------------------------- Car_Ma_Track(50,650);//码盘循迹(用于循迹路灯) delay_ms(200);//要加延时 get_LuDeng(Light_num);//获取智能路灯初始档位值 LuDeng((int)pow(exp(1)+1,JuLI_Data/60)%4+1); //路灯调节 BaoJingTai(1);//打开报警台 BaoJingTaiSet(BJT_on); //报警台ZigBee数据设置函数 -------------------------------------------------------------- 获取超声波数据发送给TFT A Get_JuLi(&JuLI_Data); //获取超声波数据 TFT_JuLi(1,JuLI_Data);//向TFT发送距离 TFT_JuLi(1,JuLI_Data); --------------------------------------------------------------- LED显示: LED_BiaoZhi(start,0);//开始计时 LED_BiaoZhi(display2,0x202010); //向第二排发送指定数据 LED_BiaoZhi(stop,0);//停止计时 LED_BiaoZhi(jl,JuLI_Data);//向LED发送距离 --------------------------------------------------------------- Send_InfoData_To_Fifo((char *)ADDR_Str,14); // 打印读写操作块地址 ---------------------------------------------------------------- Flag_Handle(0x01); //多地形与寻卡处理（无法使用） Flag_Handle(0x02); //新的多地形与寻卡 Flag_Handle(0x03); //多地形+卡片（但不读卡） ----------------------------上层交互------------------------------------ 上层交互 (放在case末端) { YSW(uint8_t mode);//预设位的设置(这个不用放在case末端) delay_ms(300); YSW(uint8_t mode);//预设位的设置 delay_ms(300); Flag_Handle(0x23); //交通灯A (放在case末端) Flag_Handle(0x26); //交通灯B (放在case末端) Flag_Handle(0x30); //交通灯C (放在case末端) Flag_Handle(0x31); //交通灯D (放在case末端) Flag_Handle(0x27);//中断两个上层交互延时问题(放在case末端) delay_ms(500); delay_ms(500); Flag_Handle(0x22); //二维码 (放在case末端) characters_report(); //语音播报文字识别(二维码) delay_ms(500); delay_ms(500); delay_ms(500); delay_ms(500); delay_ms(500); characters_report(); //语音播报文字识别(二维码) delay_ms(500); Flag_Handle(0x24); //行人识别 (放在case末端) Flag_Handle(0x21); //车牌识别 (放在case末端) Flag_Handle(0x35); //交通标志 (放在case末端) traffic_report(street);//识别交通标志让车站播报 delay_ms(500); delay_ms(500); delay_ms(500); delay_ms(500); delay_ms(500); traffic_report(street);//识别交通标志让车站播报 delay_ms(500); ------------------------------------------------------------ delay_ms(500); TFTXianShi(1,TFT_HEX,XingZhuang_Data);//向TFT A 发送形状数据 delay_ms(500); TFTXianShi(1,TFT_HEX,XingZhuang_Data); --------------------------------------------------------------- TFT_UP_DOWN(1,0);//TFT A 图片向下翻页 TFT_UP_DOWN(1,1);//TFT A 图片向上翻页 ---------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------- DaoZha_num((char*)CP_Data);//开启道闸(专门给上层) delay_ms(500); --------------------------------------------------------------- TFTXianShi(2,TFT_CP,CP_Data);//向TFT B 发送车牌数据 delay_ms(500); TFTXianShi(2,TFT_CP,CP_Data); } -------------------------------从车-------------------------------- 从车 { DaoZha_num((char*)CP_Data2);//开启道闸(专门给从车) delay_ms(500); Path_Set(Read_data[0]); //向从车发送隐藏路径数据 Send_BaoJingTai_data();//向从车发送报警台数据 Send_CongChe_LuDeng(uint8_t mode);//发送路灯初始档位给从车 Send_CongChe_auto(uint8_t com);//从车全自动 delay_ms(500); Flag_Handle(0x25);//从车跑全程全自动(放在case末端) Flag_Handle(0x28);//从车第一次全自动(放在case末端) Flag_Handle(0x29);//从车第二次全自动(放在case末端) } -------------------------------------------------------------------- My_WifiRx_Check //语音播报 do { SYN7318_Flag = SYN7318_Extern(); } while ((!SYN7318_Flag) && (--number)); ----------------------------------------------------------------- 智能车站语言播报 YuYinBiaoZhi(uint8_t mode,uint8_t temp);//控制语音播报标志物 delay_ms(500);//如果是播报时间和日期等一定要500ms voice_report();//语音标志物合成播放当前日期、时间、天气、温度函数 -------------------------------------------------------------------------- LiTiBiaoZhi(JL,Get_Suijima()); //在距离模式下向立体标志物发送语音播报随机码 Li_Ti_Data(char *p);//立体显示标志物显示指定数据 ------------------------------------------------------------------------ //倒车入库 { Car_Ma_Track(Speed_Flag,500);//码盘循迹 delay_ms(500); Car_Back(Speed_Flag,1600); //后退 } ---------------------------------------------------------------------------- 从RFID卡读取车库信息 switch(RFID_P2[3]) { case 2: Garage_Cont_Zigbee('A',2); //控制立体车库到达指定车库 // SYN_TTS("车库上升到二层"); break; case 3: Garage_Cont_Zigbee('A',3); //控制立体车库到达指定车库 // SYN_TTS("车库上升到三层"); break; case 4: Garage_Cont_Zigbee('A',4); //控制立体车库到达指定车库 // SYN_TTS("车库上升到四层"); break; }