硬件开发

数字滤波器的MATLAB与FPGA实现-AlteraVerilog版

STM32学习-IIC

使用Verilog代码，本次代码采用SPI的工作模式为CPOL=1,CPHA=1(即在总线空闲时为高电平，在上升沿采样) SPI_M_transmitter.v为主机发送模块 SPI_S_receive.v为从机接收模块 SPI_MT_SR.v为调用收发模块，以便进行验证 SPI_MT_SR_TB.v为验证模块，验证了收发数据，及来连续收发数据 注意：本代码近用于学习熟悉SPI协议，无法工程应用或不完善，由于时间关系，逐步完善注释与pdf文档

测试111111111

STM32F407W25Q128芯片完整代码

最烦那些收费的人，又不是他自己的东西

采用STM32F103 USART2 进行主从LIN通讯

LIN 采用 TJA1021 或者 MAX13020 STM32F407采用 USART2

这是采用寄存器方式新建的一个keil工程模版。 用于学习接下来的寄存器编程。 芯片采用的 STM32F103C8。

机器人逆运动学下位机代码