STM32学习-IIC

/** ****************************************************************************************** * @file myiic.c * @author 加州大溪没 * @brief ****************************************************************************************** **/ /* Includes -------------------------------------------------- */ #include "./SYSTEM/sys/sys.h" #include "./SYSTEM/delay/delay.h" #include "./SYSTEM/my_iic/myiic.h" /* End Includes -------------------------------------------------- */ /* Functions -------------------------------------------------- */ /** @brief 对IIC硬件配置进行初始化 * @param None * @note None * @retval None */ void IIC_Init() { GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct; /* 开启时钟 */ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /*配置SCL SDA，开漏输出模式，此处SCL和SDA使用的都是B口*/ gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; gpio_init_struct.Pin = SCL_PIN | SDA_PIN; gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(SCL_PORT, &gpio_init_struct); /* 释放总线 */ SCL(1); SDA(1); } /** @brief 产生一个IIC通信开始信号 * @param None * @note SDA --- 1 * \ * \ * ----- 0 * SCL ---------- 1 * @retval None */ void IIC_Start() { SDA(1); IIC_Delay(); SCL(1); IIC_Delay(); SDA(0); IIC_Delay(); SCL(0); //钳住SCL线，为后面的操作做准备 IIC_Delay(); } /** @brief 产生一个IIC通信停止信号 * @param None * @note SDA --- 1 * / * / * ----- 0 * SCL ---------- 1 * @retval None */ void IIC_Stop() { SDA(0); IIC_Delay(); SCL(1); IIC_Delay(); SDA(1); IIC_Delay(); } /** @brief 发送一个应答 / 未应答信号 * @param AckBit：1 未应答 * 0 应答 * @note SDA -------------- 0 / 1 * SCL ---- 1 * / \ * / \ * --- --- 0 * @retval None */ void IIC_SendAck(uint8_t AckBit) { SDA(AckBit); IIC_Delay(); SCL(1); IIC_Delay(); SCL(0); IIC_Delay(); } /** @brief 接收一个应答 / 未应答信号 * @param None * @note SDA -------------- 0 / 1 * SCL ---- 1 * / \ * / \ * --- --- 0 * @retval AckBit：接收到的应答 / 未应答信号 */ uint8_t IIC_ReceiveAck() { uint8_t AckBit; SDA(1); IIC_Delay(); SCL(1); IIC_Delay(); AckBit = SDA_READ; IIC_Delay(); SCL(0); IIC_Delay(); return AckBit; } /** @brief 发送一个字节的数据 * @param data：待发送的数据 * @note SDA -------------- 0 / 1 * SCL ---- 1 * / \ * / \ * --- --- 0 * @retval None */ void IIC_Send_Byte(uint8_t data) { uint8_t i; for(i = 0; i < 8; i++) { SDA(data & (0X80 >> i)); //一位一位发送数据 IIC_Delay(); SCL(1); IIC_Delay(); SCL(0); IIC_Delay(); } } /** @brief 发送一个字节的数据 * @param None * @note SDA -------------- 0 / 1 * SCL ---- 1 * / \ * / \ * --- --- 0 * @retval Receive_Data：接收到的一字节的数据 */ uint8_t IIC_Receive_Byte() { uint8_t i, Receive_Data = 0x00; SDA(1); IIC_Delay(); for(i = 0; i < 8; i++) { SCL(1); IIC_Delay(); if(SDA_READ) Receive_Data |= (0x80 >> i); //一位一位接收数据 SCL(0); IIC_Delay(); } return Receive_Data; //返回读取到的数据 } /** @brief 发送一个字节的数据 * @param addr： 从机的地址 * reg： 从机寄存器地址 * @note 读操作，AD+R末位为1 * 写操作，AD+W末位为0 * 只读一次： * Master S AD+W RA DATA P * Slave ACK ACK ACK * 读多次： * Master S AD+W RA DATA DATA P * Slave ACK ACK ACK ACK * @retval Data_Temp：IIC读取操作读取到的数据，可以连读 */ void IIC_Write(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t data) { IIC_Start(); IIC_Send_Byte(addr); IIC_ReceiveAck(); IIC_Send_Byte(reg); IIC_ReceiveAck(); IIC_Send_Byte(data); IIC_ReceiveAck(); IIC_Stop(); } /** @brief 接收一个字节的数据 * @param addr： 从机的地址 * reg： 从机寄存器地址 * @note 读操作，AD+R末位为1 * 写操作，AD+W末位为0 * 只读一次： * Master S AD+W RA S AD+R NACK P * Slave ACK ACK ACK DATA * 读多次： * Master S AD+W RA S AD+R ACK NACK P * Slave ACK ACK ACK DATA DATA * @retval Data_Temp：IIC读取操作读取到的数据，可以连读 */ uint8_t IIC_Read(uint8_t addr, uint8_t reg) { uint8_t Data_Temp = 0; IIC_Start(); IIC_Send_Byte(addr); IIC_ReceiveAck(); IIC_Send_Byte(reg); IIC_ReceiveAck(); IIC_Start(); IIC_Send_Byte(addr | 0x01); IIC_ReceiveAck(); Data_Temp = IIC_Receive_Byte(); IIC_SendAck(1); IIC_Stop(); return Data_Temp; } /* END OF FILE ********************************************************** */