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硬件开发
LIN 采用 TJA1021 或者 MAX13020
STM32F407采用 USART2
这是采用寄存器方式新建的一个keil工程模版。
用于学习接下来的寄存器编程。
芯片采用的 STM32F103C8。
机器人逆运动学下位机代码
STM32工程文件 MPU6050驱动代码+中值均值滤波
主要用以解决在Windows系统下无法格式化超过32G的SD卡问题，只有73KB大小，简单好用。对应的CSDN博客：https://blog.csdn.net/qq1016019583/article/details/140515424
fatfs文件系统官网源码
使用HC89S105AC8替换HC89S105C8步骤，使用双线烧录
在CUBEMX配置LWIP无操作系统上加入TCPServer
使用方法与介绍，请参考系列文章——【深海王国】小学生都能玩的单片机？
国标交流充电桩硬件电路设计
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