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西门子PLC S7-1200和变频器Modbus RTU 通 讯，有自录4平，盗卖请绕行，4平已保护，托利多电子称modbus RTU通讯 西门子1200 PID 温度控制 PID温度控制已写好FB块，多路控制时只需要填上地址，不必浪费时间一个个编梯形图 原创真实项目，有项目详细说明，带西门子触摸，变频器参数 Modbus通讯说明 CAD电气图纸 硬件组态过程有内部教案等项目文件，容易上手，注释详细

西门子1200程序和项目模板，适用初学者 本资料从一个项目出发，包含了 1.如何进行硬件设备的选型； 2.电气原理图绘制标准，给出了实际的CAD图进行参考； 3.如何设计触摸屏HMI的界面，功能等； 4.PLC程序设计的标准，包括程序结构如何划分，动作流程图怎么画，回原点应该怎么做，程序的标签，注释等命名标准，一些安全互锁动作如何写程序。 都给出详细的要求 5.本项目按照以上要求，做了完整的PLC等程序，还有设备使用说明书，HMI说明，电气原理图，电气清单BOM等，本项目已在客户现场验收通过

模块化多电平流器，MMC-HVDC直流输电系统，单个桥臂4个子模块（5电平），采用载波移相调制 simulink仿真模型 直流电压4KV，功率等级5MW 流站1：定直流母线电压控制+定无功功率控制； 流站2：定有功功率控制+定无功功率控制 二倍频环流抑制控制+子模块电容电压均衡控制 （附参考文献和pi控制器参数计算，内容详实，适合初学者）

基于滑膜控制的后轮主动（ARS）和DYC的协调稳定性控制，上层根据模糊控制规则和滑膜控制产生期望后轮转角ARS和附加横摆力矩Mz，下层采用基于附着系数和车速对附加横摆力矩进行分配，控制效果良好，能实现车辆在高低附着系数路面下的稳定性，后续可应用在高速下高低附着系数路面下的轨迹跟踪的横向稳性。 资料中包含对应的paper

基于条件风险价值的合作型Stackerlberg博弈微网动态定价与优化 参考文献：《A cooperative Stackelberg game based energy management considering price discrimination and risk assessment》完美复现 仿真平台：MATLAB yalmip+cplex+mosek 注意运行环境安装，不会的可以问我[比心][比心][比心] 代码产品不 不 主要内容：代码主要做的是一个基于合作型Stackerlberg博弈的考虑差别定价和风险管理的微网动态定价与调度策略，提出了一个双层能源管理框架，实现多个微网间的P2P能源交易，上层为零商的动态定价模型，目标是社会福利最大化；下层是多个产消者的合作博弈模型，优化各产消者的能量管理策略。 同时，采用纳什谈判法对多个产消者的合作剩余进行公平分配，还考虑了运行风险，采用条件风险价值（CVaR）随机规划方法来描述零商的预期损失。 求解方面，双层模型被基于KKT条件转为单层模型。

自动驾驶控制-斯坦利（stanely）算法路径跟踪仿真 matlab和carsim联合仿真搭建的无人驾驶斯坦利控制器仿真验证，可以实现双移线，圆形，以及其他自定义的路径跟踪。 跟踪效果如图，几乎没有误差，跟踪误差在0.05m以内。

混合动力汽车SIMULINK整车模型，并联P2构型，基于规则的控制策略，模型运行及仿真无误

simulink二次调频AGC储能光伏风机同步机火电机组，含有储能出力SOC，同步机二次调频出力，系统频率改善特性对比。 新款，后续也可加入风光水机组进行二次调频。 同步机和储能二次调频900。 同步机储能光伏二次调频3800。

永磁同步电机匝间短路仿真，用MAXWELL搭建

实证分析完整 详细分步骤教程！ 含stata 产品内容 本套教程包含以下内容（具体内容请查看下方图片目录）： 文件格式：①202401版Word文档、②Do文件、③202312版Word文档，总共3份文件打包销售。 特别赠送：连玉君老师的外部命令及安装教程（安装后无需临时下载指令，详见图5和图6）。 Stata实证分析代码 本教程涵盖多种分析方法，帮助您完成实证分析： 描述性统计、相关性分析、多重共线性检验（vif） 面板模型： 固定效应模型 随机效应模型 混合效应模型 Logit模型 Tobit模型 Probit模型 系统GMM等 多种回归和检验： 基准回归 单位根检验 豪斯曼检验 平行趋势检验 安慰剂检验 PSM-DID 稳健性检验 工具变量回归（IV） 内生性 两阶段最小二乘法（2SLS） 机制分析（调节效应、中介效应） 三线表导出：让您的结果展示更加专业 使用指南 Stata代码命令大全：2024版和202312版 逐步解答：每个步骤后都有详细解答，帮助您独立完成一篇实证部分。 操作简便：选择需要的模型，按照代码文档一步步操作，只需替换您自己的变量即可。