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公共场所交叉通道的人群汇流动力学建模与稳定性分析2024结题成果

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simulink二次调频AGC储能光伏风机同步机火电机组，含有储能出力SOC，同步机二次调频出力，系统频率改善特性对比。 新款，后续也可加入风光水机组进行二次调频。 同步机和储能二次调频900。 同步机储能光伏二次调频3800。

STM32F401 Simulink永磁同步电机无传感滑模观测器FOC矢量控制模型仿真及代码生成 2，同时支持Hall 角度计算，通过Hall计算的角度与滑模无感计算的角度进行比较 3，模型可直接运行仿真，并生成代码，已经集成到Keil开发环境 4，支持速度环和电流环控制及积分去饱和 5，可通过Simulink的串口调试功能在线调试电机参数 6，提供可直接运行的Keil工程 模型是基于Matlab2020b开发 注：内容包括 1，Simulink 霍尔FOC+无感滑模观测器+Simulink的串口通信模型 2，已经集成Keil的工程代码，可直接和Simulink串口模型进行通信 3，相关的文档 4，基于模型开发视频教程 观测器有高阶和普通低阶的观测器，可提前咨询 因为是电子资料，描述都是测试过的，一旦发不支持 模型左测是输入的信号，中间是算法： 包含了 霍尔信号转成角度信号以及速度的计算，滑模观测器的角度及速度计算 ，右侧是电机和逆变器模型，提供了平均值逆变器模型（仿真快方便无感调试）及实时性更高（仿真慢支持霍尔）的两个模型

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自动驾驶控制-斯坦利（stanely）算法路径跟踪仿真 matlab和carsim联合仿真搭建的无人驾驶斯坦利控制器仿真验证，可以实现双移线，圆形，以及其他自定义的路径跟踪。 跟踪效果如图，几乎没有误差，跟踪误差在0.05m以内。

自动驾驶纵向控制-mpc实现纵向位置跟踪 不同于速度控制只考虑速度误差，位置跟踪需要考虑速度误差和位置误差 纵向控制已经制作好油门刹车标定表，无需自己做标定。