公共场所交叉通道的人群汇流动力学建模与稳定性分析2024结题成果

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simulink二次调频AGC储能光伏风机同步机火电机组，含有储能出力SOC，同步机二次调频出力，系统频率改善特性对比。 新款，后续也可加入风光水机组进行二次调频。 同步机和储能二次调频900。 同步机储能光伏二次调频3800。

齿轮动力学是分析齿轮设计的重要研究方向，行星齿轮传动的均载特性直接影响齿轮的传动效率和工作寿命，因此对行星齿轮传动系统的动载特性研究具有重要意义。 包括以下内容(matlab程序)： 1.行星传动系统动力学模型 2.时变啮合刚度 3.人字齿行星齿轮动力学模型 4.模态分析 5.行星齿轮固有特性求解

灰度图片OTSU阈值分割算法利用fpga实现，包括直方图统计等模块，一帧图像输出结束后输出直方图统计、前一帧图像的阈值，误差几个灰度值左右，只要误差来自于小数的精度损失。 开发和仿真环境为vivado2018.3，实验图片像素为1024*1024。

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混合动力汽车SIMULINK整车模型，并联P2构型，基于规则的控制策略，模型运行及仿真无误

STM32F401 Simulink永磁同步电机无传感滑模观测器FOC矢量控制模型仿真及代码生成 2，同时支持Hall 角度计算，通过Hall计算的角度与滑模无感计算的角度进行比较 3，模型可直接运行仿真，并生成代码，已经集成到Keil开发环境 4，支持速度环和电流环控制及积分去饱和 5，可通过Simulink的串口调试功能在线调试电机参数 6，提供可直接运行的Keil工程 模型是基于Matlab2020b开发 注：内容包括 1，Simulink 霍尔FOC+无感滑模观测器+Simulink的串口通信模型 2，已经集成Keil的工程代码，可直接和Simulink串口模型进行通信 3，相关的文档 4，基于模型开发视频教程 观测器有高阶和普通低阶的观测器，可提前咨询 因为是电子资料，描述都是测试过的，一旦发不支持 模型左测是输入的信号，中间是算法： 包含了 霍尔信号转成角度信号以及速度的计算，滑模观测器的角度及速度计算 ，右侧是电机和逆变器模型，提供了平均值逆变器模型（仿真快方便无感调试）及实时性更高（仿真慢支持霍尔）的两个模型

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