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【PMSM自抗扰控制】 PMSM 永磁同步电机 ADRC 自抗扰控制 matlab simulink 仿真 （1）采用转速、电流双闭环控制； （2）外环转速环，采用ADRC控制器控制； （3）内环电流环，采用PI控制； （4）采用SVPWM矢量控制； （5）跟踪性能良好； （6）仿真模型涉及DC直流源、三相逆变桥、PMSM永磁同步电机、ADRC自抗扰控制器、PI比例积分控制器、Park变、Park反变、Clark变、测量模块、显示模块等构成； （7）各个模块功能分类明确，容易理解 送相关参考文献

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