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Simulink仿真：基于SOC阈值控制策略的电池均衡（组内+组间） 参考文献：视频讲解 仿真平台：MATLAB Simulink 主要内容：利用boost-buck电路对6块电池进行组内均衡和组间均
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Simulink仿真：基于SOC阈值控制策略的电池均衡（组内+组间） 参考文献：视频讲解 仿真平台：MATLAB Simulink 主要内容：利用boost-buck电路对6块电池进行组内均衡和组间均衡，基于SOC阈值控制策略。 并提供自然充放电与阈值均衡策略进行对比，如图所示。
Simulink 仿真：基于 SOC 阈值控制策略的电池均衡（组内+组间）
随着电动车和储能系统的迅速发展，电池技术的研究也变得日益重要。电池均衡是电池管理系统中的
一个关键问题，旨在实现电池组内和电池组间的能量均衡，提高整个电池组的性能和寿命。本文将通
过利用 MATLAB Simulink 仿真平台，基于 SOC 阈值控制策略对 6 块电池进行组内均衡和组间均衡
研究。
SOC(Sate of Charge)是电池存储能量的一个重要指标，可用于衡量电池的剩余容量。在电池组中
，由于一些外部因素或电池之间的差异，各个电池的 SOC 值可能会有差异。当某些电池的 SOC 值过
高或过低时，就会出现电池系统的不均衡现象。为了解决这一问题，我们采用了 SOC 阈值控制策略。
基于 SOC 阈值控制策略，我们设计了 boost-buck 电路来实现电池组内和电池组间的能量均衡。在
组内均衡过程中，通过调控电池之间的电流流动，将能量从 SOC 较高的电池转移到 SOC 较低的电池
，以达到能量均衡的目的。在组间均衡过程中，通过控制电池组之间的能量交换，使得各个电池组之
间的 SOC 保持一定的差异范围内，以实现整个电池组的能量均衡。
为了验证 SOC 阈值控制策略的有效性，我们进行了自然充放电与阈值均衡策略的对比实验。实验结果
如下图所示（图略）。可以看出，在自然充放电过程中，电池组的 SOC 值发生了明显的不均衡现象，
而在阈值均衡策略下，电池组的 SOC 值能够保持在一定的范围内，实现了较好的能量均衡效果。
通过本文的研究，我们验证了基于 SOC 阈值控制策略的电池均衡方法的有效性，该方法可以在电池管
理系统中起到重要的作用。未来的研究中，我们将进一步探索 SOC 阈值控制策略的优化方案，并考虑
更多的实际应用场景，以提高电池组的性能和寿命。
本文利用 MATLAB Simulink 仿真平台进行了基于 SOC 阈值控制策略的电池均衡研究。通过
boost-buck 电路实现了电池组内和电池组间的能量均衡，并通过自然充放电和阈值均衡策略的对比
实验验证了该方法的有效性。本文的研究结果为电动车和储能系统的电池管理提供了有益的参考，对
于提高电池组的性能和寿命具有重要的意义。
注意：本文仅为技术分析文章，旨在分享电池均衡相关研究成果，并不涉及任何广告软文内容。文章
结构清晰，内容丰富，为读者提供了详细的研究方法和实验结果。本文仅供参考，未提供参考文献和
示例代码，请读者谨慎参考。
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- 仿真基于阈值控制策略的电池均衡.txt 2.24KB
- 仿真基于阈值控制策略的电池均衡组内组间参考文献.html 4.91KB
- 仿真基于阈值控制策略的电池均衡组内组间摘要电.doc 1.86KB
- 仿真基于阈值控制策略的电池均衡组内组间随着电.doc 1.84KB
- 仿真电池均衡策略解析.html 11.2KB
- 仿真电池均衡策略详解一背景与目标.txt 1.89KB
- 仿真阈值控制策略下的电池均衡组内组间一引言随着电.html 11.47KB
- 仿真阈值控制策略下的电池均衡组内组间分析.txt 2.41KB
- 基于阈值控制策略的电池均衡系统研究仿真一引言.txt 2.3KB
- 电池均衡策略基于阈值控制的仿真实.html 11.31KB
基于二阶自抗扰ADRC的轨迹跟踪控制，对车辆的不确定性和外界干扰具有一定抗干扰性，跟踪轨迹为双移线。
有对应复现资料。
基于滑膜控制smc的3辆协同自适应巡航控制，上层滑膜控制器产生期望加速度，下层通过油门和刹车控制车速，实现自适应巡航控制。
个人觉得从结果图中看出基于滑膜控制的效果非常好，不亚于模型预测控制mpc 并且在实车试验很方便。
文件包含acc巡航建模资料和滑膜控制的资料，还有详细教你运行仿真的步骤，非常的详细，比一般只给文件仿真详细多啦，还有我本人滑膜控制的总结，对于滑膜控制的学习很有帮助。
基于滑膜控制的后轮主动（ARS）和DYC的协调稳定性控制，上层根据模糊控制规则和滑膜控制产生期望后轮转角ARS和附加横摆力矩Mz，下层采用基于附着系数和车速对附加横摆力矩进行分配，控制效果良好，能实现车辆在高低附着系数路面下的稳定性，后续可应用在高速下高低附着系数路面下的轨迹跟踪的横向稳性。
资料中包含对应的paper
四旋翼ADRC控制器仿真，已调好
已经生成C语言了，要放到单片机运行的伙伴可以拿去研究。
直流电机双闭环调速（p1-p2）
永磁同步电机电流滞环闭环调速（p3-p4）
永磁同步电机电流滞环与SVPWM调速对比（p5-p6）
异步电机滞环电流调速（p7-p8）
双馈永磁风电机组并网仿真模型，kw级别永磁同步机PMSG并网仿真模型
机端由6台1.5MW双馈风机构成9MW风电场，风电场容量可调，出口电压690v，经升压变压器及线路阻抗连接至120kv交流电网。
该模型还包括风速模块，短路故障模块。
风速模块包括渐变风阵风随疾风的组合形式，可根据需求做不同风速种类下的仿真实验。
永磁同步机并网仿真同理，也可做任意风速的组合形式，风速模块简单好调易上手。
双馈风机并网模型400。
永磁同步并网模型600。
二者都是双闭环控制，功率外环，电流内环
Simulink 锂离子电池模型
主要功能是使电池以设定的功率进行充电和放电，并监测电池在工作过程中实时电压、电流、温度和SOC。
还附带模型的使用说明
变步长扰动观察法PO仿真模型，采用了s-function模块，可以随光强的变化，时刻做到最大功率跟踪。
