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基于UDS协议的Bootloader上位机开发，支持协议定制
级联H桥。
离网三相逆变器采用级联H桥多电平拓扑，每个H桥直流测电压为24V，5个H桥串联（电压，H桥个数可以自己调加），系统包含开环跟闭环来两个仿真。
交流测接负载；可以自己设置输出频率。
采用电压电流双闭环控制。
负载电流THD只有0.9%。
前两张图为开环仿真
后两张为闭环仿真
整个仿真全部离散化，采用离散解析器，离散PI。
控制与采样环节全部自己手工搭建，没有采Matlab自带的模块。
matlab2021b
Simulink仿真：基于SOC阈值控制策略的电池均衡（组内+组间）
参考文献：视频讲解
仿真平台：MATLAB Simulink
主要内容：利用boost-buck电路对6块电池进行组内均衡和组间均衡，基于SOC阈值控制策略。
并提供自然充放电与阈值均衡策略进行对比，如图所示。
基于滑膜控制smc的3辆协同自适应巡航控制，上层滑膜控制器产生期望加速度，下层通过油门和刹车控制车速，实现自适应巡航控制。
个人觉得从结果图中看出基于滑膜控制的效果非常好，不亚于模型预测控制mpc 并且在实车试验很方便。
文件包含acc巡航建模资料和滑膜控制的资料，还有详细教你运行仿真的步骤，非常的详细，比一般只给文件仿真详细多啦，还有我本人滑膜控制的总结，对于滑膜控制的学习很有帮助。
comsol模拟随机裂隙注浆，浆液在多孔介质和裂隙中扩散，考虑浆液粘度时变性
改进蚁群算法+动态窗口算法全局结合局部路径规划仿真
静态路径规划算法 采用改进蚁群算法，有单独对比代码
动态实时规划 采用动态窗口算法避开未知障碍物
可自行设置地图 未知静态障碍物 移动障碍物
**附带单独改进蚁群全局对比代码，和单独动态窗口算法 作多项对比实验使用
运行结果如下
西门子200SMART水处理程序案例，具体为120吨双级反渗透程序加混床程序实例项目，内有程序画面和电气原理图，西门子V3触摸屏
供初学者学习和研究。
程序有注释。
Y115
Simulink仿真：混合动力船舶能量控制策略研究
关键词：混合动力船舶；复合储能系统；能量管理控制策略
参考文献：混合动力船舶能量控制策略研究+视频讲解
仿真平台：MATLAB Simulink
主要内容：在Simulink中搭建了超级电容的物理模型并结合锂电池模块进行混合储能，根据下如图最右侧的黄线（需求功率曲线），蓝线（超级电容?锂电池）进行联合跟踪需求功率，同样红线（仅锂电池）也进行跟踪需求功率。
对比结果可以看出，同等条件下，超级电容和锂电池的联合可以更快的达到需求功率并维持时间更长，而且超级电容的补充也使锂电池的放电时间延长、减小了波动，进而延长了使用寿命。
No.1290 西门子S7-200基于组态王的自动配料装车系统控制系统
带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面
三相两电平逆变器模型预测控制（MPC）simulink仿真，内有坐标变和MPC代码，可修改电流参考值，～～可用作电力电子方向入门学习
