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文献复现 基于分布式模型预测控制的多架固定翼无人机的一致控制 运行文件“main” “main”是“CalAlluavs”和“ShowAlluavs”的组合 文件夹“data”中提供了几个无人机数据，可以按照规则更改“main”中的一些代码使用它们。 如果要计算自己的数据，则在文件夹“Formation_control_main”中提供了“A5pre”。 附带参考文献

温馨提示：仅适用于学术研究，不得出售，来源于：https://blog.csdn.net/libeinang/article/details/144916949

文献复现 基于分布式模型预测控制的多智能体点对点转移的轨迹生成 摘要—本文介绍了一种基于分布式模型预测控制（DMPC）的多智能体离线轨迹生成的新算法。 该算法的可伸缩性和成功的关键在于开发了按需碰撞避免策略。 通过预测未来状态并与邻居分享这些信息，智能体能够在朝向目标的过程中检测并避免碰撞。 所提出的算法可以以分布式方式实现，并且与基于顺序凸规划（SCP）的先前优化方法相比，计算时间缩短了超过85%，同时对计划的最优性影响很小。 该方法经过了广泛的仿真验证，并通过在室内受限空间中飞行的多达25架四轴飞行器进行了实验验证。 附带参考文献

基于S7-300 PLC和组态王组态变频恒压供水3泵三泵 带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面