基于S7-300 PLC和组态王组态变频恒压供水3泵三泵 带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面

文献复现 基于分布式模型预测控制的多智能体点对点转移的轨迹生成 摘要—本文介绍了一种基于分布式模型预测控制（DMPC）的多智能体离线轨迹生成的新算法。 该算法的可伸缩性和成功的关键在于开发了按需碰撞避免策略。 通过预测未来状态并与邻居分享这些信息，智能体能够在朝向目标的过程中检测并避免碰撞。 所提出的算法可以以分布式方式实现，并且与基于顺序凸规划（SCP）的先前优化方法相比，计算时间缩短了超过85%，同时对计划的最优性影响很小。 该方法经过了广泛的仿真验证，并通过在室内受限空间中飞行的多达25架四轴飞行器进行了实验验证。 附带参考文献

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文献复现 基于分布式模型预测控制的多架固定翼无人机的一致控制 运行文件“main” “main”是“CalAlluavs”和“ShowAlluavs”的组合 文件夹“data”中提供了几个无人机数据，可以按照规则更改“main”中的一些代码使用它们。 如果要计算自己的数据，则在文件夹“Formation_control_main”中提供了“A5pre”。 附带参考文献

基于PLC的蔬菜大棚设计，西门子S7-200PLC，组态王画面，基于PLC的智能温室控制系统设计- PLC程序，组态王画面，电气图纸，IO分配表，说明书。

温习提示：仅适用于学术研究，不得出售，来源于：https://blog.csdn.net/libeinang/article/details/144868559

实验题目 不使用IDE，编写HelloWorld程序，并使用Windows的命令行控制台编译java源代码，使用java命令执行字节码文件。 编写Java程序实现回形方阵。通过程序输入方阵的阶数，程序输入该方阵。 编写Java程序实现大数阶乘的计算。通过程序输入一个整数，程序输入该整数的阶乘。 编写Java程序实现精确的小数类，完成小数的乘法运算。 编写简单的学生管理程序，包括学生类和班级类，创建班级对象，并创建该班级的学生对象。 实验题目  （1）Shape为抽象类，其中包含draw方法；  （2）Circle和Rectangle为Shape类的子类，均重写了父类的draw方法；  （3）在Board中用一个Shape数组保存6个Shape类的派生类的对象，并在一个名为refresh的方法调用数组中每个对象的draw方法；  （4）Board类的main方法中创建Board类的对象，调用refresh方法。 实验题目 （1）Shape为接口，其中包含draw方法； （2）Circle、Rectangle和Triangle均实现了Shape接口，重写了接口中的draw方法；

Rule-based和庞特里亚金最小值策略控制的p2混动汽车构型模型 基于规则和庞特里亚金的控制策略的对比验证 Cruise与Matlab dll方式联合仿真 有控制策略详细的文档说明用点心就能看懂 15页对于初学者详细的说明文档 可实现多重模式切和驱动，来开发新能源汽车能量管理 用好控制策略，发lunwen简简单单

前后端分离-SSM+Vue3-简易记事本实现+mysql