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基于FPGA的FOC电流环实现 1.仅包含基本的电流环 2.采用verilog语言编写 3.电流环PI控制器 4.采用SVPWM算法 5.均通过处理转为整数运算 6.采用ADC采样，型号为AD7928
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基于FPGA的FOC电流环实现 1.仅包含基本的电流环 2.采用verilog语言编写 3.电流环PI控制器 4.采用SVPWM算法 5.均通过处理转为整数运算 6.采用ADC采样，型号为AD7928，反馈为AS5600 7.采用串口通信 8.代码层次结构清晰，可读性强 9.代码与实际硬件相结合，便于理解 10.包含对应的simulink模型（结合模型，和rtl图，更容易理解代码） 11.代码可以运行 12.适用于采用foc控制的bldc和pmsm 13.此为源码和simulink模型的价，不包含硬件的图纸 A1 不是用Matlab等工具自动生成的代码，而是基于verilog，手动编写的 A2 二电平的Svpwm算法 A3 仅包含电流闭环 A4 单采样单更新，中断频率 计算频率，可以基于自己所移植的硬件，重新设置
基于 FPGA 的 FOC 电流环实现
摘要：本文介绍了一种基于 FPGA 的 FOC（Field-Oriented Control）电流环实现方案。该方案
仅包含基本的电流环，采用 Verilog 语言编写，并使用 PI 控制器进行闭环控制。采用 SVPWM（
Space Vector Pulse Width Modulation）算法对电机进行控制，通过处理将计算转为整数运
算。采用 ADC 采样，型号为 AD7928，反馈为 AS5600，通过串口通信与外部设备进行数据交互。代
码层次结构清晰，可读性强，与实际硬件相结合，便于理解。同时，本文还提供了相应的 Simulink
模型，结合模型和 RTL 图，更容易理解代码。最后，本文指出该方案可以适用于采用 FOC 控制的
BLDC（Brushless DC）和 PMSM（Permanent Magnet Synchronous Motor）。
1. 引言
FOC（Field-Oriented Control）是一种广泛应用于电机控制领域的控制策略。它通过将电机的
电流向量旋转到特定的方向，使得控制变得更加简单和直观。在本文中，我们将介绍一种基于 FPGA
的 FOC 电流环实现方案。
2. 电流环设计
本方案仅包含基本的电流闭环，以实现对电机电流的精确控制。采用 PI 控制器对闭环进行调节，以
确保输出电流与设定值的误差最小化。通过处理将浮点数运算转为整数运算，提高了算法的执行效率
。
3. SVPWM 算法
为了实现对电机的精确控制，本方案采用了 SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation
）算法。该算法通过合理控制逆变器的开关状态，将电机的电流向量旋转到特定的方向，从而实现对
电机的精确控制。本方案采用二电平的 SVPWM 算法，简化了硬件设计。
4. 采样与反馈
本方案采用了 ADC（Analog-to-Digital Converter）采样技术，采样器的型号为 AD7928。通
过采样反馈器件 AS5600 提供的位置信号，实时获取电机的角度信息，从而实现对电机的精确控制。
5. 通信接口
为了方便与外部设备进行数据交互，本方案采用了串口通信。通过串口通信，可以实现电机参数的配
置和监测，进一步提高了系统的可调性和可控性。
6. 代码设计与硬件结合
在本方案中，代码设计注重层次结构的清晰性和可读性。通过合理划分模块和功能，方便后续的代码
调试和维护。同时，代码与实际硬件相结合，可以更好地理解代码在实际硬件中的工作原理。
7. 提供 Simulink 模型
资源文件列表:
基于的电流环实现仅包含基本的电流环采用语言编写电.zip 大约有9个文件
1.jpg 62.99KB
- 基于的电流环实现一种基于语言的控制革新.txt 2.27KB
- 基于的电流环实现仅包含基本.txt 642B
- 基于的电流环实现仅包含基本的电流环采用语.html 5.57KB
- 基于的电流环实现分析在这个时代技术.txt 2.21KB
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- 基于的电流环实现技术分析随着电子技术的飞速发展.txt 1.95KB
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mysql+node.js+express 实现登录功能
matlab连续潮流程序绘制PV曲线
静态电压稳定
该程序为连续潮流IEEE14节点和33节点的程序
运行出来有分岔点和鼻点
可移植性强，注释详细
这段程序主要是用来计算电力系统中的潮流分布，并绘制PV曲线。下面我将对程序进行详细的分析。
首先，程序开始时使用`clc`、`clear`和`close all`清除命令窗口、清除工作区变量和关闭所有图形窗口。
接下来，程序定义了一些基准值，包括电压基准值`Vbase`、功率基准值`Sbase`和阻抗基准值`Zbase`。
然后，程序通过`xlsread`函数从Excel文件中读取节点数据和支路数据，并将其存储在`BusData`和`BranchData`中。
接下来，程序对读取的数据进行标幺化处理，将功率和阻抗转为标幺值。
然后，程序调用`Calculate_Ybus`函数计算节点导纳矩阵`Ybus`。
接着，程序记录下Slack、PV和PQ节点的索引，以及节点数量`N`。
然后，程序设置初始值，包括电压和相角。电压初始值为1，相角初始值为0。
接下来，程序计算节点的注入功率，即发电减去负荷。
然后，程序定义了一些参数，
vscode软件下载方便
UI设计-期末要求.zip
模型预测控制（MPC）在混合动力汽车能量管理策略开发上的运用。
[1]利用车速预测模型（BP或者RBF神经网络，预测模型资料也有发在其他链接）根据预测的信息对车辆进行优化控制，可以对混动汽车的能量管理具有一定的参考意义。
[2]动态规划算法作为全局优化的代表，恰好作为模型预测控制的算法求解器，再与车速预测模型结合实现基于模型预测（MPC）的能量管理策略的预测时预内的局部最优近似全局最优的优化效果，实现混动车辆的燃油经济性最优
和模型预测MPC结合运用，加上预测模型可实现在线预测近似实时最优
逆向迭代，正向求解（混动整车能量管理做到全局最优）
提供动态规划算法程序（DP） 神经网络预测模型程序（GA-BP RBF）=模型预测控制
C#与西门子plc通讯上位机 c#软件 工控软件
1.该程可以实现CSharp与西门子全系列plc(200，200smart，300，1200，1500)的以太网s7通讯，通讯传输快稳定。
2.该程序采用s7以太网通讯方式，本人经过几个星期的测试，开发了一个通用类库可以读取写入各种类型的数据，字符串，bool，16位整数，32位整数，浮点数还有struct数据结构。
3.该程序还可以实时监控上位机与plc的通讯状态。
程序稍微改造就可以应用到实际项目，已经应用到多条生产线系统中
图腾柱无桥PFC，平均电流控制。
环路建模然后设计出电压环和电流环补偿网络，零极点放置。
PLECS、psim和simulink均验证过，均有对应模型。
同时Dual-boost PFC及两相、三相交错并联图腾柱PFC均有。
**rolabelimg.exe可执行文件免安装配置/直接可用版-2024**
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