模型预测控制（MPC）在混合动力汽车能量管理策略开发上的运用 1利用车速预测模型（BP或者RBF神经网络，预测模型资料也有发在其他链接）根据预测的信息对车辆进行优化控制，可以对混动汽车的能量管理

模型预测控制（MPC）在混合动力汽车能量管理策略开发上的深度应用 一、引言 随着环境保护与能源利用效率的双重需求逐渐上升，混合动力汽车的发展越来越受到关注。而模型预测控制（MPC）作为一种先进控制策略，其在混合动力汽车能量管理策略开发上的应用也日益受到重视。本文将探讨如何利用车速预测模型与MPC结合，实现对混动汽车能量管理的优化。 二、模型预测控制在混合动力汽车能量管理中的应用概述 模型预测控制（MPC）是一种基于模型的预测控制方法，它通过对系统未来的行为和性能进行预测，进而在线生成优化控制策略。在混合动力汽车能量管理中，MPC通过预测车辆未来的行驶状态，优化能量分配，从而提高燃油经济性和排放性能。 三、车速预测模型的选择与运用 在混合动力汽车能量管理中，车速预测模型是MPC策略的关键组成部分。目前，常用的车速预测模型包括BP神经网络模型和RBF神经网络模型。这两种模型均可以根据历史数据预测未来的车速，从而为MPC提供必要的信息。 BP神经网络和RBF神经网络都有其独特的优点。BP神经网络具有较强的学习和适应能力，可以处理复杂的非线性关系；而RBF神经网络则具有较好的泛化能力和训练速度。在实际应用中，可以根据具体情况选择合适的模型。 四、动态规划算法与模型预测控制的结合 动态规划算法是一种全局优化算法，能够求解最优控制问题。在混合动力汽车能量管理中，动态规划算法可以求解全局最优的能量管理策略。然而，由于动态规划算法的计算复杂性，其在实际应用中的实时性受到限制。 而MPC的在线优化特性与动态规划算法的全局优化能力相结合，可以实现局部最优解近似全局最优的效果。通过逆向迭代、正向求解的方法，将混动整车能量管理做到全局最优。这种结合方式不仅可以提高计算效率，还可以实现实时优化控制。 五、模型预测控制在混合动力汽车能量管理中的实际运用 在实际运用中，模型预测控制可以通过以下步骤实现：首先，利用车速预测模型预测未来的车速和行驶状态；然后，基于预测信息，利用动态规划算法求解局部最优控制策略；最后，通过MPC控制器实现能量的实时分配和优化。这种策略可以实现混动车辆的燃油经济性最优，提高车辆的续航里程和性能。 六、结论 本文详细探讨了模型预测控制（MPC）在混合动力汽车能量管理策略开发上的运用。通过结合车速预测模型和动态规划算法，实现了基于模型预测的能量管理策略的局部最优近似全局最优的优化效果。这种策略可以显著提高混动车辆的燃油经济性，并实现在线预测近似实时最优的控制效果。 七、参考文献（实际撰写文章时，需要提供真实的参考文献） 由于篇幅限制，此处未列出具体参考文献。在实际撰写文章时，应提供相关领域的权威文献、研究报告和论文等作为参考资料。这些文献可以进一步证明本文观点的正确性，并丰富文章内容。 八、附录（可选） 提供动态规划算法程序（DP）和神经网络预测模型程序（GA-BP RBF）的简要说明或伪代码。这些程序可以与读者分享，以帮助他们更好地理解如何实现模型预测控制在混合动力汽车能量管理中的应用。但请注意，为了保护知识产权和版权，不要提供完整的程序代码。