图腾柱无桥PFC，平均电流控制 环路建模然后设计出电压环和电流环补偿网络，零极点放置 PLECS、psim和simulink均验证过，均有对应模型 同时Dual-boost PFC及两相、三相

C#与西门子plc通讯上位机 c#软件 工控软件 1.该程可以实现CSharp与西门子全系列plc(200，200smart，300，1200，1500)的以太网s7通讯，通讯传输快稳定。 2.该程序采用s7以太网通讯方式，本人经过几个星期的测试，开发了一个通用类库可以读取写入各种类型的数据，字符串，bool，16位整数，32位整数，浮点数还有struct数据结构。 3.该程序还可以实时监控上位机与plc的通讯状态。 程序稍微改造就可以应用到实际项目，已经应用到多条生产线系统中

模型预测控制（MPC）在混合动力汽车能量管理策略开发上的运用。 [1]利用车速预测模型（BP或者RBF神经网络，预测模型资料也有发在其他链接）根据预测的信息对车辆进行优化控制，可以对混动汽车的能量管理具有一定的参考意义。 [2]动态规划算法作为全局优化的代表，恰好作为模型预测控制的算法求解器，再与车速预测模型结合实现基于模型预测（MPC）的能量管理策略的预测时预内的局部最优近似全局最优的优化效果，实现混动车辆的燃油经济性最优 和模型预测MPC结合运用，加上预测模型可实现在线预测近似实时最优 逆向迭代，正向求解（混动整车能量管理做到全局最优） 提供动态规划算法程序（DP） 神经网络预测模型程序（GA-BP RBF）=模型预测控制

基于FPGA的FOC电流环实现 1.仅包含基本的电流环 2.采用verilog语言编写 3.电流环PI控制器 4.采用SVPWM算法 5.均通过处理转为整数运算 6.采用ADC采样，型号为AD7928，反馈为AS5600 7.采用串口通信 8.代码层次结构清晰，可读性强 9.代码与实际硬件相结合，便于理解 10.包含对应的simulink模型（结合模型，和rtl图，更容易理解代码） 11.代码可以运行 12.适用于采用foc控制的bldc和pmsm 13.此为源码和simulink模型的价，不包含硬件的图纸 A1 不是用Matlab等工具自动生成的代码，而是基于verilog，手动编写的 A2 二电平的Svpwm算法 A3 仅包含电流闭环 A4 单采样单更新，中断频率 计算频率，可以基于自己所移植的硬件，重新设置

mysql+node.js+express 实现登录功能

**rolabelimg.exe可执行文件免安装配置/直接可用版-2024** **一、rolabelimg.exe 简介** `rolabelimg.exe` 是一个用于目标检测的图形用户界面工具，尤其适合处理需要进行旋转框标注的任务。它提供了便捷的方式来绘制和编辑带有旋转边界框的数据集，这对于训练像YOLO（You Only Look Once）这样的目标检测模型至关重要。 **二、免安装配置** 不同于许多需要安装的软件，`rolabelimg.exe` 提供了免安装的配置，用户只需下载压缩包并解压，无需进行复杂的安装过程。这使得用户能够在任何支持Windows系统的计算机上快速开始使用，无论是个人电脑还是服务器，大大简化了操作流程。

1_2323190208车浩睿23级大数据技术二班html5结课作业.zip

多智能体事件触发、一致性控制 状态轨迹图、控制输入图、事件触发图… 易于上手，有注释，有参考文献（与参考文献略有区别，适当变能得到与参考文献相应的图形） 与文章不完全一致 图一：程序运行后的图形 图二：原文图形 图三：参考文献标题

操作台部分包括原图像、噪声处理和边缘检测。而噪声处理包括椒盐、泊松、高斯三种；边缘检测包括roberts算子、sobel算子、log边缘检测、canny边缘检测、zerocross（过零）算子、高通滤波。高通滤波采用的是高斯算法。ui界面+操作说明