四轮毂电机驱动，分布式驱动力分配，滑模控制，基于simulink分布式驱动转矩分配控制，采用七自由度车辆模型作为仿真模型，采用分层控制思想，上层为目标控制参数，采用二自由度模型计算理想横摆角速度，中层

埃斯顿量产方案绝对值编码器伺服控制器全C代码和硬件图纸 1）TMS320F2812+FPGA量产方案；DSP全C代码，VHDL语言FPGA代码。 2）绝对值编码器，或者旋变。 3）AD格式硬件电路图和PCB，主控板、显示板、驱动板。 3）程序代码能自动识别电机参数、惯量识别、低频振动抑制，含MODBUS、CANopen通讯。 4）量产技术生产方案。

C#程序源码 Modbus RS485 RTU 主站源码程序 用VS2019 C#编写 功能码支持01 02 03 04 05 06 0F 10 经过测试可以与RS485从站设备进行通讯。

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微网双层优化模型matlab 采用yalmip编写三个微网的分层优化模型，考虑电价的负荷响应，综合配电网运营商收益和用户购电成本，程序运行稳定

Allegro PCB封装库（分类、命名很规范，已验证） 该PCB库特点一：类型齐全，包含有阻容感分立元器件;SOIC(SO,SOP,SSOP,TSOP,TSSOP）;QFN;QFP(PQFP,SQFP,CQFP）;PLCC;BGA及常用连接器等PCB封装，共400多个的库文件。 该PCB库特点二：库文件命名规范，例如BGA类型的PCB封装命名为：BGA+引脚数+PIN间距+主体长宽，这样的命名规则容易查找核对。 该PCB库特点三：按照pad，ssm，fsm，symbol4个文件夹分类放置，便于库的管理 该PCB库特点四:所有封装本人都有设计使用并生产过，拿后者可放心使用。 该PCB库特点五:可提供PCB封装库的EXCEL查找表。 更重要的是，大部分.dra封装都已附有3D模型。 可节省大量的3D模型匹配时间。

Modbus RTU通讯S7-1200主站程序 RS4585总线通讯 TIA博图SCL源码语言编程.可用于西门子S7-1200PLC.S7-1500PLC.简单实用,轻松实现对30个从站数据的读写,只需要在变量中添加相应的站号,,添加对应的Modbus 地址寄存器,添加需要读写的位及字数就能轻松实现通讯. 不用在编写大量的梯形图轮询程序,减少编写程序工作量.简单轻松的实现Modbus RTU大量数据通讯.

BP神经网络的数据分类预测和故障信号诊断分类matlab代码 ，直接运行出数据分类结果和误差分布，注释详细易读懂，可直接套数据运行。

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