已经升级，市面上最多的，7，，8，9，10伺服口罩机通用程序架构，程序已经升级，程序高度模块化，可轻易拓展十几二十多个轴，已经很成功的运用到大量口罩机机器上面去了，plc是目前性价比最高的方案，采用信

微网双层优化模型matlab 采用yalmip编写三个微网的分层优化模型，考虑电价的负荷响应，综合配电网运营商收益和用户购电成本，程序运行稳定

异步机无感算法解析 提供推导文档，模型，代码…… md500

基于51单片机的TIMER0控制LED二进制计数 C语言编写，仿真实现。 资料详细介绍链接： https://blog.csdn.net/DZGCSCZRJ/article/details/145168646

恒压供水一对一变频一拖三 （3+1）西门子 1.采用西门子smart200 SR20 plc+AM03+AQ02 ，西门子触摸屏； 2.一对一变频，一台变频器拖一台泵，解决变频切的繁琐和安全性； 3.适用于大小功率，一台变频器有功率限制，一对一正好解决此问题； 4.西门子plc一个模拟量控制三到四台泵； 5. 可以用于任意变频器，不再使用通讯变频器的单一性； 6.此程序也可以用做一拖三使用，懂得改下电路就可以，实现多重选择；

C#程序源码 Modbus RS485 RTU 主站源码程序 用VS2019 C#编写 功能码支持01 02 03 04 05 06 0F 10 经过测试可以与RS485从站设备进行通讯。

埃斯顿量产方案绝对值编码器伺服控制器全C代码和硬件图纸 1）TMS320F2812+FPGA量产方案；DSP全C代码，VHDL语言FPGA代码。 2）绝对值编码器，或者旋变。 3）AD格式硬件电路图和PCB，主控板、显示板、驱动板。 3）程序代码能自动识别电机参数、惯量识别、低频振动抑制，含MODBUS、CANopen通讯。 4）量产技术生产方案。

四轮毂电机驱动，分布式驱动力分配，滑模控制，基于simulink分布式驱动转矩分配控制，采用七自由度车辆模型作为仿真模型，采用分层控制思想，上层为目标控制参数，采用二自由度模型计算理想横摆角速度，中层为滑模变结构控制器，下层为基于附着椭圆的利用率为优化目标的最优控制，控制效果还不错，可以学习。

Allegro PCB封装库（分类、命名很规范，已验证） 该PCB库特点一：类型齐全，包含有阻容感分立元器件;SOIC(SO,SOP,SSOP,TSOP,TSSOP）;QFN;QFP(PQFP,SQFP,CQFP）;PLCC;BGA及常用连接器等PCB封装，共400多个的库文件。 该PCB库特点二：库文件命名规范，例如BGA类型的PCB封装命名为：BGA+引脚数+PIN间距+主体长宽，这样的命名规则容易查找核对。 该PCB库特点三：按照pad，ssm，fsm，symbol4个文件夹分类放置，便于库的管理 该PCB库特点四:所有封装本人都有设计使用并生产过，拿后者可放心使用。 该PCB库特点五:可提供PCB封装库的EXCEL查找表。 更重要的是，大部分.dra封装都已附有3D模型。 可节省大量的3D模型匹配时间。