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自动驾驶路径规划 采用动态规划实现动态避障功能 MATLAB SIMULINK仿真实验视频效果 代码，相应软件安装好即可直接运行 从汽车运动学到动力学模型搭建，设计控制算法，到决策规划算法，一整套自动
资源介绍:
自动驾驶路径规划 采用动态规划实现动态避障功能 MATLAB SIMULINK仿真实验视频效果 代码，相应软件安装好即可直接运行 从汽车运动学到动力学模型搭建，设计控制算法，到决策规划算法，一整套自动驾驶规划控制系列目前已在Matlab2018b、carsim2019.1 和prescan8.5.0联合软件上跑通 提供代码
自动驾驶路径规划：动态规划与避障功能详解
一、引言
随着科技的飞速发展，自动驾驶技术已成为当今研究的热点。路径规划是自动驾驶技术中的核心部分
，它涉及到汽车的运动学、动力学模型搭建，以及控制算法和决策规划算法的设计。本文旨在探讨采
用动态规划实现动态避障功能的方法，并结合 MATLAB SIMULINK 仿真实验进行验证。
二、自动驾驶路径规划概述
自动驾驶路径规划是自动驾驶系统中的重要组成部分，其主要任务是为车辆规划出安全、高效的行驶
路径。路径规划算法需要考虑车辆的运动学特性和动力学特性，以及道路环境、交通状况等因素。因
此，设计出一套适应性强、实时性好的路径规划算法对于实现自动驾驶至关重要。
三、动态规划在自动驾驶路径规划中的应用
动态规划是一种求解最优化问题的算法，它将问题分解为若干个子问题，并通过求解子问题的最优解
得到原问题的最优解。在自动驾驶路径规划中，我们可以将路径规划问题分解为多个子路径规划问题
，每个子问题对应一个时间段内的行驶路径。通过动态规划，我们可以求得整个行驶过程中的最优路
径。
四、动态避障功能的实现
在自动驾驶过程中，避障是一个重要的安全问题。动态避障功能是指车辆在面对突发障碍时，能够实
时调整行驶路径，避免与障碍物碰撞。采用动态规划实现动态避障功能，需要在路径规划过程中考虑
障碍物的位置、速度等信息，并实时调整子路径规划，以保证车辆的安全行驶。
五、MATLAB SIMULINK 仿真实验
为了验证动态规划在自动驾驶路径规划中的有效性，我们进行了 MATLAB SIMULINK 仿真实验。实验
过程中，我们设计了一套完整的自动驾驶系统，包括汽车运动学模型、动力学模型、控制算法和决策
规划算法。通过 SIMULINK 仿真，我们得到了良好的实验结果，验证了动态规划在自动驾驶路径规划
中的有效性。
六、仿真实验视频效果
我们通过录制仿真实验视频，直观地展示了仿真实验的过程和结果。观众可以通过视频看到车辆在仿
真环境中的行驶情况，以及动态避障功能的实现过程。视频效果生动形象，有助于观众更好地理解动
态规划在自动驾驶路径规划中的应用。
资源文件列表:
自动驾驶路径规划采用动态规划实现动态.zip 大约有9个文件
1.jpg 121.17KB
- 基于的纯逻辑编码与解码实现针对及系列产品的深度探讨.txt 2.44KB
- 自动驾驶路径规划中的动态避障与仿.txt 2.4KB
- 自动驾驶路径规划中的动态避障与仿真实验.txt 1.85KB
- 自动驾驶路径规划动态规划与避障功能详解一引言随着.doc 2.17KB
- 自动驾驶路径规划技术分析从动态规划到仿真实验随着.txt 2.39KB
- 自动驾驶路径规划的技术深度与实战应用基于动态规.txt 2.72KB
- 自动驾驶路径规划采用动态规划实现动态.txt 321B
- 自动驾驶路径规划采用动态规划实现动态避障功能仿.html 4.68KB
openfast与simlink联合仿真模型，风电机组独立变桨控制与统一变桨控制。
独立变桨控制。
OpenFast联合仿真。
S7-200 PLC和组态王组态工业锅炉温度控制系统，包括：[1]S7-200 PLC程序[2]组态王6.53组态画面[3]电气图纸和IO分配精品文档
针对工业锅炉的特点，设计出相应的控制策略，并通过西门子S7-200实现。
同时利用组态王设计上位组态监控画
面，实现人机交互。
在教师指导下应达到如下要求：
1、熟悉过程控制设计方案和典型的智能控制算法。
2、熟练使用S7-200和组态王，实现对工业锅炉温度控制系统上位组态画面、下位程序的设计
采用西门子S7-200、PT100温度传感器加温度变送器，组成闭环控制系统，通过PID设置的参数，根据PLC内部CPU
自动修正启动温度控制装置，调整满足现场需要，同时可通过组态画面显示，清楚的观测到温度值，超过限定值
进行报警处理。
目录 4
1 绪 论 5
2 设计要求 6
2.1 设计要求 6
2.2 控制系统数学模型的建立 6
2.3 PID控制及参数整定 7
3 硬件设计 8
3.1 硬件选择 8
3.2主电路图设计 8
3.3输入和输出分配表 9
3.4输入和输出接线图 10
4 软件设计 11
4.1 内部地址 11
4.2 PLC
马尔可夫转移场，将一维时序信号变为二维图像，而后便于使用各种图像分类的先进技术。
适用于轴承故障信号转化，电能质量扰动识别，对一维时序信号进行变，以便后续故障识别识别 诊断 分类等。
直接替数据就可以，使用EXCEL表格直接导入，不需要对程序大幅修改。
程序内有详细注释，便于理解程序运行。
只程序
永磁同步电机PMSM位置三闭环控制仿真模型【参考文献+文档】
自动驾驶路径规划仿真模型
基于MATLAB SIMULINK prescan carsim仿真实验
自动驾驶车辆动态避障，模拟真实环境
使用控制和规划调度算法，stateflow状态机模型
MATLAB2018b+carsim2019.1+prescan8.5联合测试结果
配置好环境，可直接运行
低照度图像增强代码
7种算法
代码简单可靠，已应用于多篇文章
无人车和无人机混合异构多智能体系统一致性；异构混合系统；无人机；无人车；一致性；
FCIL-main.zip联邦增量学习