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自动驾驶路径规划仿真模型 基于MATLAB SIMULINK prescan carsim仿真实验 自动驾驶车辆动态避障，模拟真实环境 使用控制和规划调度算法，stateflow状态机模型 MATLA
资源介绍:
自动驾驶路径规划仿真模型 基于MATLAB SIMULINK prescan carsim仿真实验 自动驾驶车辆动态避障，模拟真实环境 使用控制和规划调度算法，stateflow状态机模型 MATLAB2018b+carsim2019.1+prescan8.5联合测试结果 配置好环境，可直接运行
**自动驾驶路径规划仿真模型的深度探究：基于 MATLAB SIMULINK 与 Carsim 的联合仿真实验**
一、引言
随着自动驾驶技术的飞速发展，路径规划仿真模型在自动驾驶系统的开发中扮演着至关重要的角色。
本文主要探讨了基于 MATLAB SIMULINK 与 Carsim 联合仿真平台的自动驾驶路径规划模型。本文
将详细介绍如何利用这一仿真平台，模拟自动驾驶车辆在真实环境中的动态避障行为，并深入探讨控
制和规划调度算法在其中的应用。
二、基于 MATLAB SIMULINK 的自动驾驶仿真模型构建
MATLAB SIMULINK 作为一款强大的仿真软件，广泛应用于自动控制、通信系统等多领域。在自动驾
驶路径规划仿真模型中，SIMULINK 提供了一个直观、高效的建模环境。我们通过搭建状态空间模型
，设计控制算法，模拟车辆的行驶过程。其中，Stateflow 状态机模型在路径规划和动态避障中发
挥了关键作用。
三、Carsim 仿真实验平台介绍及其在自动驾驶中的应用
Carsim 是一款专业的车辆仿真软件，能够模拟真实环境下的车辆行驶情况。本文将介绍如何将
Carsim 与 MATLAB SIMULINK 结合，构建一个联合仿真实验平台。在这个平台上，我们可以模拟各
种道路环境，测试自动驾驶车辆的路径规划和动态避障能力。
四、Prescan 在联合仿真实验中的角色
Prescan 是一款先进的仿真测试工具，能够提供高度逼真的交通环境和传感器数据。在 MATLAB
SIMULINK 与 Carsim 的联合仿真中，Prescan 发挥了重要作用。通过集成 Prescan 8.5 版本，
我们能够在更贴近真实的仿真环境中测试自动驾驶系统的性能。
五、自动驾驶车辆动态避障的模拟与实现
动态避障是自动驾驶技术中的一项重要功能。在联合仿真平台上，我们模拟了自动驾驶车辆在复杂环
境下的动态避障行为。通过运用先进的控制和规划调度算法，车辆能够实时感知周围环境，并做出合
理的避障决策。
六、MATLAB2018b 与 Carsim2019.1 的联合测试结果分析
本文详细描述了如何在 MATLAB 2018b 与 Carsim 2019.1 的环境下进行联合仿真测试。通过对测
试结果进行深入分析，验证了路径规划仿真模型的有效性和可靠性。同时，我们也讨论了如何进一步
优化模型性能，提高自动驾驶系统的安全性。
资源文件列表:
自动驾驶路径规.zip 大约有9个文件
1.jpg 172.61KB
- 自动驾驶技术探索基于仿真实验的路径规划.txt 2.32KB
- 自动驾驶路径规划中的动态避障与.txt 2.65KB
- 自动驾驶路径规划仿真模型基于仿真.txt 273B
- 自动驾驶路径规划仿真模型基于仿真实.html 4.5KB
- 自动驾驶路径规划仿真模型的深度.txt 2.46KB
- 自动驾驶路径规划仿真模型的深度探究基于与.doc 2.27KB
- 自动驾驶路径规划仿真模型的深度探究基于与的.txt 2.32KB
- 自动驾驶路径规划仿真模型的深度探究基于与的联合仿真.txt 2.06KB
自动驾驶路径规划
采用动态规划实现动态避障功能
MATLAB SIMULINK仿真实验视频效果
代码，相应软件安装好即可直接运行
从汽车运动学到动力学模型搭建，设计控制算法，到决策规划算法，一整套自动驾驶规划控制系列目前已在Matlab2018b、carsim2019.1
和prescan8.5.0联合软件上跑通
提供代码
openfast与simlink联合仿真模型，风电机组独立变桨控制与统一变桨控制。
独立变桨控制。
OpenFast联合仿真。
S7-200 PLC和组态王组态工业锅炉温度控制系统，包括：[1]S7-200 PLC程序[2]组态王6.53组态画面[3]电气图纸和IO分配精品文档
针对工业锅炉的特点，设计出相应的控制策略，并通过西门子S7-200实现。
同时利用组态王设计上位组态监控画
面，实现人机交互。
在教师指导下应达到如下要求：
1、熟悉过程控制设计方案和典型的智能控制算法。
2、熟练使用S7-200和组态王，实现对工业锅炉温度控制系统上位组态画面、下位程序的设计
采用西门子S7-200、PT100温度传感器加温度变送器，组成闭环控制系统，通过PID设置的参数，根据PLC内部CPU
自动修正启动温度控制装置，调整满足现场需要，同时可通过组态画面显示，清楚的观测到温度值，超过限定值
进行报警处理。
目录 4
1 绪 论 5
2 设计要求 6
2.1 设计要求 6
2.2 控制系统数学模型的建立 6
2.3 PID控制及参数整定 7
3 硬件设计 8
3.1 硬件选择 8
3.2主电路图设计 8
3.3输入和输出分配表 9
3.4输入和输出接线图 10
4 软件设计 11
4.1 内部地址 11
4.2 PLC
马尔可夫转移场，将一维时序信号变为二维图像，而后便于使用各种图像分类的先进技术。
适用于轴承故障信号转化，电能质量扰动识别，对一维时序信号进行变，以便后续故障识别识别 诊断 分类等。
直接替数据就可以，使用EXCEL表格直接导入，不需要对程序大幅修改。
程序内有详细注释，便于理解程序运行。
只程序
低照度图像增强代码
7种算法
代码简单可靠，已应用于多篇文章
无人车和无人机混合异构多智能体系统一致性；异构混合系统；无人机；无人车；一致性；
FCIL-main.zip联邦增量学习
基于非线性模型预测控制NMPC的无人船，无人艇的轨迹跟踪控制和障碍物避碰的文档复现
该算法包含Matlab编写的非线性模型预测控制Nonlinear model predictive control 的无人船轨迹跟踪和障碍物避碰算法trajectory tracking and collision avoidance 80
有详细的注释和参考文献。
附使用说明。
