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无人车和无人机混合异构多智能体系统一致性；异构混合系统；无人机；无人车；一致性；
资源介绍:
无人车和无人机混合异构多智能体系统一致性；异构混合系统；无人机；无人车；一致性；
无人车和无人机混合异构多智能体系统的一致性研究
一、引言
随着科技的飞速发展，无人车和无人机作为新一代智能系统的代表，已经广泛应用于军事、民用、科
研等多个领域。无人车和无人机的混合异构多智能体系统一致性研究，成为了当前人工智能领域的一
个研究热点。本文将探讨无人车和无人机混合异构多智能体系统的一致性，以及这一研究领域的重要
性和挑战。
二、无人车和无人机的概述
无人车，也称为自动驾驶汽车，主要依靠先进的传感器、高速计算机处理器、导航系统等技术实现自
主驾驶。而无人机则依靠先进的飞行控制系统、GPS 定位、遥控等技术实现自主飞行。两者的共同点
是都具有高度的自主性，能够在复杂环境中完成任务。
三、异构混合系统的一致性
异构混合系统是指由不同类型、不同功能的智能体组成的系统。在无人车和无人机的混合系统中，由
于两者在物理结构、动力学特性、控制系统等方面存在显著差异，因此实现系统的一致性是一项巨大
的挑战。为了实现系统的一致性，需要对无人车和无人机进行协同设计，实现信息共享和协同决策。
四、无人车和无人机混合异构多智能体系统的一致性的挑战与解决方案
在实现无人车和无人机混合异构多智能体系统的一致性过程中，主要面临以下几个挑战：
1. 信息不一致：由于无人车和无人机的传感器类型、数据采集方式等存在差异，导致两者的信息不
一致。为了解决这个问题，需要设计高效的信息融合算法，对两者的信息进行融合处理。
资源文件列表:
无人车和无人机混合.zip 大约有9个文件
1.jpg 227.79KB
- 无人车与无人机混合异构多智能体系统一致性分.txt 2.12KB
- 无人车和无人机混.txt 127B
- 无人车和无人机混合异构多智能体系.doc 2.27KB
- 无人车和无人机混合异构多智能体系统一致性.html 4.15KB
- 无人车和无人机混合异构多智能体系统的一致.txt 2.13KB
- 无人车和无人机混合异构多智能体系统的一致性.txt 2.16KB
- 无人车和无人机混合异构多智能体系统的一致性研究.txt 2.34KB
- 自动驾驶路径规划仿真模型的深度分析与模.txt 2.29KB
低照度图像增强代码
7种算法
代码简单可靠，已应用于多篇文章
自动驾驶路径规划仿真模型
基于MATLAB SIMULINK prescan carsim仿真实验
自动驾驶车辆动态避障，模拟真实环境
使用控制和规划调度算法，stateflow状态机模型
MATLAB2018b+carsim2019.1+prescan8.5联合测试结果
配置好环境，可直接运行
自动驾驶路径规划
采用动态规划实现动态避障功能
MATLAB SIMULINK仿真实验视频效果
代码，相应软件安装好即可直接运行
从汽车运动学到动力学模型搭建，设计控制算法，到决策规划算法，一整套自动驾驶规划控制系列目前已在Matlab2018b、carsim2019.1
和prescan8.5.0联合软件上跑通
提供代码
openfast与simlink联合仿真模型，风电机组独立变桨控制与统一变桨控制。
独立变桨控制。
OpenFast联合仿真。
FCIL-main.zip联邦增量学习
基于非线性模型预测控制NMPC的无人船，无人艇的轨迹跟踪控制和障碍物避碰的文档复现
该算法包含Matlab编写的非线性模型预测控制Nonlinear model predictive control 的无人船轨迹跟踪和障碍物避碰算法trajectory tracking and collision avoidance 80
有详细的注释和参考文献。
附使用说明。
恒压供水程序，西门子224XP显控触摸屏.最多控制4+1泵，可直接用于项目工程
主要功能：
1、1-4台主泵十1辅泵、箱式、无负压式，一拖一,一拖多，一套程序适配多种供水模式。
2、实时报警和历史报警功能。
3、多种传感器支持，支持线性修正，彻底解决和机械式压力表的显示误差。
4、多种保护功能：缺水保护、超压保护、爆管保护等。
5、增减泵和休眠辅泵调度策略高度灵活，可根据实际需求灵活设置，满足多种场景。
6、变频器保护设置，最小频率、加速时间等均可通过触摸屏自定义。
7、水泵智能调度，最大程度实现水泵累计使用时间的一致性。
8、自动轮泵功能，间隔可设。
9、提供PDF图纸和CAD图纸
双馈风力发电机DFIG矢量控制仿真模型【附说明文档】
控制策略：
[1] 定子侧电压定向矢量控制：
PMW变器采用双闭环控制，电压外环主要控制直流侧电压，直流电压给定与反馈的误差经过 PI 调节器计算给定，其值决定有功功率的大小，符号决定有功功率的方向。
电流内环按照电压外环输出的电流指令进行电流控制，为实现功率因数为1的整流或逆变，iq=0；
[2] 转子侧磁链定向矢量控制：
整个系统为双闭环结构，外环为功率控制环，根据有功功率、无功功率给定和经过计算得出的反馈值进行比较后输入 PI 控制器；内环为转子电流控制环，电流误差经调节后输出电压控制量，叠加udr 、uqr前馈电压补偿量，再经 SVPWM 调制后产生所需的励磁电压和电流。
[3]详细配套说明文档：包含详细DFIG的数学建模、坐标变、转子与定子控制策略分析、仿真模型搭建、
仿真分析等等
非常详细!
