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光学多层膜系统模拟仿真matlab代码 这段代码是一个光学多层膜系统的模拟程序，计算了TE模和TM模的反射率，并绘制了反射率随波长和入射角变化的等高线图 这里是代码的主要流程： 1. 加载材料参数数
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光学多层膜系统模拟仿真matlab代码 这段代码是一个光学多层膜系统的模拟程序，计算了TE模和TM模的反射率，并绘制了反射率随波长和入射角变化的等高线图。 这里是代码的主要流程： 1. 加载材料参数数据（Al2O3、Si3N4、SiO2、Ag）和波长数据（lambda）。 2. 循环遍历不同的入射角度（theta0）。 3. 对于每个入射角度，计算TE模和TM模的传输矩阵，包括各个层的传输矩阵。 4. 计算反射率，并将TE模和TM模的反射率取平均作为总的反射率。 5. 将总的反射率随波长和入射角度的变化绘制成等高线图。 这段代码非常详细，而且注释也很清晰，让人容易理解。 不过最后一行的中文注释应该是解释如何使用`colormap`函数来设置绘图的颜色映射，可以将其翻译为“设置颜色映射为Jet色彩”。
光学多层膜系统模拟仿真Matlab代码解析
随着科技的飞速发展，光学多层膜系统在诸多领域中扮演着至关重要的角色。本篇博客将围绕一
段后续给定的文字展开，深入探讨一个光学多层膜系统的模拟仿真Matlab代码。
光学多层膜系统模拟代码解析
主要流程
一、材料参数和数据加载
1. 加载材料参数数据：包括Al2O3、Si3N4、SiO2和Ag等材料参数，以及波长数据。
% 假设材料参数数据已经预先定义好，例如：
material_params = [Al2O3, Si3N4, ...]; % 材料参数列表
wavelength_data = [lambda1, lambda2, ...]; % 波长数据列表
2. 数据验证与清洗：确保加载的数据准确无误，并进行必要的清洗处理。
二、模拟过程
1. 循环遍历不同的入射角度：通过不同的入射角度来模拟不同条件下的光学行为。
% 循环遍历不同的入射角度theta0，例如从0度到90度等间隔。
2. 计算TE模和TM模的传输矩阵：基于材料的属性，计算TE模和TM模在不同层之间的传输矩
阵。
% 计算TE模和TM模的传输矩阵，考虑各层间的耦合效应。
3. 计算反射率：基于传输矩阵和入射光波长，计算反射率。反射率不仅与波长有关，还与入
射角度有关。
% 计算总的反射率，考虑波长和入射角度的变化。
4. 绘制反射率随波长和入射角度的变化等高线图：通过绘制等高线图展示反射率随波长和入
射角度的变化趋势。
%
将总的反射率随波长和入射角度的变化绘制成等高线图。具体操作涉及设置绘图颜色映射，以及通
过MATLAB图表功能绘制图表。
三、中文注释解析（如何使用colormap函数）
最后一行的中文注释提供了一个关键的绘图技巧——
使用colormap函数来设置绘图的颜色映射。具体来说，colormap函数允许用户自定义颜色映射，
使得图表更加生动和直观。例如，在绘制等高线图时，可以使用不同的颜色来表示不同的反射率
值。通过设置合适的colormap参数，可以使得图表更加符合观察者的视觉习惯和预期。
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基于ADMM算法的多微网合作博弈代码
模型考虑三个微网，分别以单独微网的成本最小进行分布式优化，同时考虑微网间的电能，仿真结果见图。
用FPGA实现Cameralink纯逻辑编码和解码，适用于k7 z7 v7 a7系列产品。
板壳理论 paper 相关代码复现
题目：Improved refined plate theory accounting for effect of thickness stretching in functionally graded plates
期刊：Composites: Part B (中科院1区 top期刊 IF =13.1)
关键字：功能梯度材料矩形板；振动；计算模型
摘要：在本文中，改进了精化板理论(the refined pate theory, RPT)，以解释功能梯度板中厚度拉伸的影响。
与一阶剪切变形理论相比，改进的板理论具有更少的未知数和运动方程，但无需剪切校正因子即可解释横向剪切变形效应。
通过假设厚度方向的横向位移呈抛物线变化，修正了精化板理论的位移场，从而考虑了厚度拉伸效应。
给出了简支矩形板的闭式解，并将所得结果与 3D 解以及高阶剪切变形理论预测的结果进行了比较。
验证研究表明，该理论不仅比精化板理论更准确，而且与包含更多未知数的高阶剪切变形理论相当。
2023TRANS（顶刊） 基于人工势场和 MPC COLREG 的无人船复杂遭遇路径规划 MATLAB 源码+对应文献 船舶会遇避碰
船舶运动规划是海上自主水面舰艇（MASS）自主导航的核心问题。
本文提出了一种新颖的模型预测人工势场（MPAPF）运动规划方法，用于考虑防撞规则的复杂遭遇场景。
建立了新的船舶域，设计了闭区间势场函数来表示船舶域的不可侵犯性质。
采用在运动规划过程中具有预定义速度的Nomoto模型来生成符合船舶运动学的可跟随路径。
为了解决传统人工势场（APF）方法的局部最优问题，保证复杂遭遇场景下的避碰安全，提出一种基于模型预测策略和人工势场的运动规划方法，即MPAPF。
该方法将船舶运动规划问题转化为具有操纵性、航行规则、通航航道等多重约束的非线性优化问题。
4个案例的仿真结果表明，所提出的MPAPF算法可以解决上述问题 与 APF、A-star 和快速探索随机树 (RRT) 的变体相比，生成可行的运动路径，以避免在复杂的遭遇场景中发生船舶碰撞。
无人船 UUV 无人车
效果：编队控制避障队形变
方法：结构一致性人工势场法
MATLAB编程实现
展示仅为部分参数效果图
模型可调，障碍可调，可根据要求辅助出图
基于三菱PLC和MCGS组态三菱触摸屏广场喷泉控制系统
带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面
基于分布式驱动电动汽车的车辆状态估计，采用容积卡尔曼（CKF）观测器。
可估计七个状态：纵向速度，质心侧偏角，横摆角速度，以及四个车轮角速度。
模型中：
模块一：四轮驱动电机；
模块二：carsim输出的真实参数，包括汽车所受横向力，纵向力，驱动力矩等
模块三:基于dugoff计算轮胎力模块，该模块可以计算纵向力和横向力
模块四：关于CKF的车辆状态估计，可估计包括纵向速度，横摆角速度，质心侧偏角以及四个车轮角速度七个状态。
此模型是基于simulink与carsim联合仿真，ckf是由s_function进行编写，
相关文档
基于carsim与Simulink联合仿真的车辆道轨迹规划与轨迹跟踪模型
具体内容包括：
1. cpar文件和simulink文件，并有联合仿真步骤的演示操作视频
2. carsim+simulink联合仿真实实现道超车，包含道决策，路径规划和轨迹跟踪，有直道和弯道超车两种。
3. 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道86
4. carsim内规划轨迹可视化，道路环境可以自定义，资料包里面有视频教学和算法讲解。
