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板壳理论 paper 相关代码复现 题目：Improved refined plate theory accounting for effect of thickness stretching in
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板壳理论 paper 相关代码复现 题目：Improved refined plate theory accounting for effect of thickness stretching in functionally graded plates 期刊：Composites: Part B (中科院1区 top期刊 IF =13.1) 关键字：功能梯度材料矩形板；振动；计算模型 摘要：在本文中，改进了精化板理论(the refined pate theory, RPT)，以解释功能梯度板中厚度拉伸的影响。 与一阶剪切变形理论相比，改进的板理论具有更少的未知数和运动方程，但无需剪切校正因子即可解释横向剪切变形效应。 通过假设厚度方向的横向位移呈抛物线变化，修正了精化板理论的位移场，从而考虑了厚度拉伸效应。 给出了简支矩形板的闭式解，并将所得结果与 3D 解以及高阶剪切变形理论预测的结果进行了比较。 验证研究表明，该理论不仅比精化板理论更准确，而且与包含更多未知数的高阶剪切变形理论相当。
文章标题：基于人工势场与 MPC 的无人船复杂遭遇路径规划研究
摘要：船舶运动规划是海上自主水面舰艇（MASS）自主导航的核心问题之一。本文主要针对复杂遭遇
场景下的无人船路径规划进行研究，提出了一种新颖的模型预测人工势场（MPAPF）运动规划方法。
该方法结合了人工势场和模型预测控制（MPC）的优势，旨在解决传统人工势场方法在复杂遭遇场景
下的局部最优问题，确保船舶的避碰安全。
一、引言
随着无人船技术的迅速发展，船舶运动规划在自主导航中扮演着至关重要的角色。特别是在复杂遭遇
场景中，如何确保无人船的安全航行成为了一个亟待解决的问题。本文旨在解决这一问题，提出了一
种基于人工势场与 MPC 的无人船路径规划方法。
二、相关工作
在传统的人工势场方法中，通过将障碍物和目标物视为产生势场的物体，从而引导船舶沿着合适的路
径航行。然而，在复杂遭遇场景中，传统的人工势场方法容易陷入局部最优解，导致船舶的避碰安全
无法得到保障。为了解决这个问题，本文结合了 MPC 的优势，提出了一种新型的模型预测人工势场（
MPAPF）方法。
三、方法
本文首先建立了新的船舶域，并设计了闭区间势场函数来表示船舶域的不可侵犯性质。在此基础上，
采用具有预定义速度的 Nomoto 模型生成符合船舶运动学的可跟随路径。为了解决传统人工势场的局
部最优问题，我们提出了一种基于模型预测策略和人工势场的运动规划方法，即 MPAPF。该方法通过
预测未来的船舶运动状态，结合人工势场的思想，对路径进行实时优化和调整，从而确保船舶在复杂
遭遇场景下的避碰安全。
四、实验与结果
为了验证 MPAPF 方法的有效性，我们在 MATLAB 平台上进行了实验。实验结果表明，与传统的人工
势场方法相比，MPAPF 方法能够更好地处理复杂遭遇场景下的路径规划问题，确保了船舶的避碰安全
。此外，我们还提供了 MATLAB 源码和相关文献，以便读者进一步研究和验证。
五、讨论与分析
本文提出的 MPAPF 方法结合了人工势场和 MPC 的优势，能够实时优化和调整路径，确保船舶在复杂
遭遇场景下的避碰安全。然而，该方法仍然存在一些局限性，如计算复杂度较高。未来的研究将集中
在如何降低计算复杂度、提高路径规划效率等方面。
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2023TRANS（顶刊） 基于人工势场和 MPC COLREG 的无人船复杂遭遇路径规划 MATLAB 源码+对应文献 船舶会遇避碰
船舶运动规划是海上自主水面舰艇（MASS）自主导航的核心问题。
本文提出了一种新颖的模型预测人工势场（MPAPF）运动规划方法，用于考虑防撞规则的复杂遭遇场景。
建立了新的船舶域，设计了闭区间势场函数来表示船舶域的不可侵犯性质。
采用在运动规划过程中具有预定义速度的Nomoto模型来生成符合船舶运动学的可跟随路径。
为了解决传统人工势场（APF）方法的局部最优问题，保证复杂遭遇场景下的避碰安全，提出一种基于模型预测策略和人工势场的运动规划方法，即MPAPF。
该方法将船舶运动规划问题转化为具有操纵性、航行规则、通航航道等多重约束的非线性优化问题。
4个案例的仿真结果表明，所提出的MPAPF算法可以解决上述问题 与 APF、A-star 和快速探索随机树 (RRT) 的变体相比，生成可行的运动路径，以避免在复杂的遭遇场景中发生船舶碰撞。
基于matlab的雷达数字信号处理
基于脉振高频电压注入法的永磁同步电机PMSM矢量控制模型
在d轴注入旋转高频电压信号，在q轴进行同步轴系变及滤波，提取含有转子位置的电流信号；上述电流信号通过锁相环得到转速，经积分得到位置信息；基于高频注入方法进行无位置传感器矢量控制，实现低速区稳定可靠运行，下面有贴转速波形；可以加载运行，下面有贴转速波形和电流波形。
附带参考文献一篇
COMSOL有限元仿真模型_1-3压电复合材料的厚度共振模态、阻抗相位曲线、表面位移仿真。
材料的几何参数可任意改变
版本为COMSOL6.2，低于此版本会打不开文件
用FPGA实现Cameralink纯逻辑编码和解码，适用于k7 z7 v7 a7系列产品。
基于ADMM算法的多微网合作博弈代码
模型考虑三个微网，分别以单独微网的成本最小进行分布式优化，同时考虑微网间的电能，仿真结果见图。
光学多层膜系统模拟仿真matlab代码
这段代码是一个光学多层膜系统的模拟程序，计算了TE模和TM模的反射率，并绘制了反射率随波长和入射角变化的等高线图。
这里是代码的主要流程：
1. 加载材料参数数据（Al2O3、Si3N4、SiO2、Ag）和波长数据（lambda）。
2. 循环遍历不同的入射角度（theta0）。
3. 对于每个入射角度，计算TE模和TM模的传输矩阵，包括各个层的传输矩阵。
4. 计算反射率，并将TE模和TM模的反射率取平均作为总的反射率。
5. 将总的反射率随波长和入射角度的变化绘制成等高线图。
这段代码非常详细，而且注释也很清晰，让人容易理解。
不过最后一行的中文注释应该是解释如何使用`colormap`函数来设置绘图的颜色映射，可以将其翻译为“设置颜色映射为Jet色彩”。
无人船 UUV 无人车
效果：编队控制避障队形变
方法：结构一致性人工势场法
MATLAB编程实现
展示仅为部分参数效果图
模型可调，障碍可调，可根据要求辅助出图
