VB写的PCB工业应用项目源码 27轴，混合了步进电机，伺服电机和直线电机，和8个500像素的工业相机，可以实现利用视觉图像精确定位产品，精准出喷胶多线程控制多轴运动，已在稳定在工厂实际应用 运动控制

格子玻尔兹曼LBM D3q19 格子玻尔兹曼方法求渗流场 渗流场可视化 随机四参数法多孔介质

abaqus三点弯裂纹扩展（基于内聚力单元cohesive，骨料占比及骨料砂浆界面强度对断裂性能的影响，微裂缝）Abaqus混凝土水化热 混凝土浇筑温度场 应力场 UMTHT子程序，FILM子程序

同步发电机（VSG）单电流环控制，生成电流源信号，以电流幅值作为给定，最终形成单电流环控制，中点电位平衡控制，SPWM调制。 1.VSG电流环控制 2.中点电位平衡控制，SPWM调制 3.提供相关参考文献 支持simulink2022以下版本，联系跟我说什么版本，我给转成你需要的版本（默认发2016b）。

数字滤波器，基于matlab的数字滤波器程序，包扩低通、高通、带通、带阻滤波器，IIR，切比雪夫I型。 可提供FFT分析程序，进行波形频谱分析。 图1为低通滤波器及相关波形频谱分析，图2为高通滤波器及相关波形频谱分析，图3为带通滤波器及相关波形频谱分析。

COMSOL有限元仿真模型_1-3压电复合材料的厚度共振模态、阻抗相位曲线、表面位移仿真。 材料的几何参数可任意改变 版本为COMSOL6.2，低于此版本会打不开文件

基于脉振高频电压注入法的永磁同步电机PMSM矢量控制模型 在d轴注入旋转高频电压信号，在q轴进行同步轴系变及滤波，提取含有转子位置的电流信号；上述电流信号通过锁相环得到转速，经积分得到位置信息；基于高频注入方法进行无位置传感器矢量控制，实现低速区稳定可靠运行，下面有贴转速波形；可以加载运行，下面有贴转速波形和电流波形。 附带参考文献一篇

基于matlab的雷达数字信号处理

2023TRANS（顶刊） 基于人工势场和 MPC COLREG 的无人船复杂遭遇路径规划 MATLAB 源码+对应文献 船舶会遇避碰 船舶运动规划是海上自主水面舰艇（MASS）自主导航的核心问题。 本文提出了一种新颖的模型预测人工势场（MPAPF）运动规划方法，用于考虑防撞规则的复杂遭遇场景。 建立了新的船舶域，设计了闭区间势场函数来表示船舶域的不可侵犯性质。 采用在运动规划过程中具有预定义速度的Nomoto模型来生成符合船舶运动学的可跟随路径。 为了解决传统人工势场（APF）方法的局部最优问题，保证复杂遭遇场景下的避碰安全，提出一种基于模型预测策略和人工势场的运动规划方法，即MPAPF。 该方法将船舶运动规划问题转化为具有操纵性、航行规则、通航航道等多重约束的非线性优化问题。 4个案例的仿真结果表明，所提出的MPAPF算法可以解决上述问题 与 APF、A-star 和快速探索随机树 (RRT) 的变体相比，生成可行的运动路径，以避免在复杂的遭遇场景中发生船舶碰撞。