深入解析永磁同步电机 PMSM 的谐波注入技术与转矩脉动抑制策略
一、引言
永磁同步电机(PMSM)在现代电力驱动系统中发挥着核心作用,其高效、高精度的性能特点使其广泛
应用于电动汽车、工业机械等领域。然而,PMSM 电机的转矩脉动问题一直是影响系统性能的关键因
素之一。本文围绕永磁同步电机的谐波注入技术,特别是通过 5+7 次谐波注入及死区补偿与电压补偿
策略来有效降低转矩脉动进行深入探讨,并结合 Simulink 模型进行说明。
二、永磁同步电机与转矩脉动问题概述
永磁同步电机具有高转矩密度、高效率等优点,但其转矩脉动问题也不容忽视。转矩脉动不仅影响电
机的平稳运行,还会带来噪音和振动等问题,严重时甚至可能导致系统失效。因此,研究如何降低
PMSM 电机的转矩脉动具有重要的实际意义。
三、谐波注入技术及其在 PMSM 中的应用
谐波注入技术作为一种有效的电机控制策略,通过在电机控制信号中注入特定次数的谐波,可以改善
电机的运行性能。在 PMSM 中,通过注入 5+7 次谐波,可以有效降低转矩脉动。这是因为谐波注入可
以改变电机电流的形状,从而优化电机的电磁转矩,减少转矩脉动。
四、死区补偿与电压补偿策略
在 PMSM 的驱动控制中,死区效应是一个不可忽视的问题。死区效应会导致电机控制信号的失真,进
而引发转矩脉动。针对这一问题,可以通过死区补偿策略进行改善。同时,电压补偿策略也有助于提
高电机的控制精度,进一步降低转矩脉动。
五、基于 Simulink 的模型分析与验证
为了更直观地展示谐波注入、死区补偿及电压补偿策略在 PMSM 中的应用效果,我们建立了相应的
Simulink 模型。通过模型仿真,可以清晰地看到这些策略对降低转矩脉动的贡献。同时,我们也对
模型进行了真实性的验证,确保仿真结果的可靠性。
六、现有的两套模型及其特点
目前,我们拥有两套针对 PMSM 的 Simulink 模型。这两套模型分别侧重于不同的应用场景和控制策
略,但都能够准确地反映 PMSM 的运行特性。其中,一套模型重点考虑了谐波注入技术,另一套则更
多地关注了死区补偿和电压补偿策略。通过这些模型,我们可以更深入地研究 PMSM 的转矩脉动问题
,并找到有效的解决方案。