OpenScenario场景仿真结构思维导图， OpenScenario是 自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准，可配

西门子S7-1200PLC脉冲控制伺服程序案例 此程序是关于西门子1200PLC以PTO脉冲方式控制伺服电机，步进电机的功能块程序。 包含两套程序，第一套程序是用梯形图写的，第二套程序是用SCL高级编程语言写的。 两套程序实现的功能一致，脉冲模式控制伺服电机和步进电机。 程序是按照结构化思维编程，功能块可以建成库，方便以后重复调用，减少编程工作量 1.适合没有什么经验的工控初学者 2.程序注释清晰，一看就懂 3 .包含v90的所有报文文档一份，v90 bop(操作面板文档一份) v90选型文档一份，台达伺服手册一份，雷赛步进电机手册一份。 4.包括CAD电路图纸 5.买来任何品牌的伺服电机或者步进电机，将程序下到plc里，就能用。 TIA博图V14SP1以上软件都可打开 5. 原创编程

TMS320F28335光伏并网逆变器生产资料(另有离网状态 )，包含(原理图 PCB 源代码，说明文挡)，无实物。

电力系统调度 源荷不确定性matlab 程序语言：matlab+yalmip（可适用cplex或者gurobi作为求解器） 内容：参照考虑源荷两侧不确定性的含风电的低碳调度，引入模糊机会约束，程序包括储能、风光、火电机组及水电机组，解决了目标函数含有分类特征的约束问题、非线性约束 目标的线性转化问题，且考虑了机组的启停时间约束，目标函数考虑运行成本、弃风弃光和碳成本，有详细的资料，程序完整性好、模块化编程、注释清楚、方便学习

西门子PLC1200博途V16程序画面例程，具体项目工艺为制药厂生物发酵系统，程序内有报警，模拟量标定处理，温度PID，称重仪表USS通讯和基本的各种数字量控制，硬件组成包含称重仪表通讯及和ET200SP模块通讯组态。 项目方案性能稳定，经济合理，是一个学习的好案例。 另冗电气控制原理图辅助参考。 博图版本V15.1及以上打开。

基于simulink的拓展卡尔曼滤波的估计路面附着系数估算，ekf算法基于matlab 内含道夫轮胎模型，七自由度车辆模型，非carsim联合仿真，运行结果如下各个输出收敛，效果不错

纯电动汽车两档ATM变速箱simulink模型，模型实现了两档AMT换挡策略和换挡过程仿真，内含详细文档和注释模型，可运行

基于Matlab的主动配电网实时无功优化 考虑风电和光伏的接入，采用多目标粒子群算法，以网损和电压偏差为目标，优化变压器分接头、无功补偿器实现24小时无功优化，算例采用IEEE33进行仿真分析，对优化前后的电压和网损进行了分析。 这段程序主要是一个多目标粒子群优化算法（MOPSO），用于解决电力系统潮流计算问题。下面我将对程序的功能、应用领域、工作内容、主要思路以及涉及的知识点进行详细解释分析。 1. 功能：该程序通过多目标粒子群优化算法，对电力系统的潮流计算问题进行求解。具体来说，它通过优化无功补偿器的参数和变压器的变比，以最小化系统的网损和节点电压的不平衡量。 2. 应用领域：该程序适用于电力系统潮流计算和优化问题，可以用于电力系统的规划、运行和调度等方面。 3. 工作内容：程序首先加载了一些数据，包括负荷数据、光伏数据和风电数据等。然后，它使用MOPSO算法对无功补偿器参数和变压器变比进行优化，得到最优解。接下来，程序进行了一系列的计算和绘图操作，包括绘制光伏和风电出力特性曲线、计算网损变化图、电压变化图、无功补偿器变化曲线和变比变化曲线等。最后，程序计算了系统的网损和节点

磁链观测器 vesc中使用的方法。 已经移植到了自己的工程中，实现0速闭环启动。 代码、文档、仿真是一一对应的，方便学习。 送仿真模型，送翻译的对应的lw。