纯电动汽车两档ATM变速箱simulink模型，模型实现了两档AMT换挡策略和换挡过程仿真，内含详细文档和注释模型，可运行

基于simulink的拓展卡尔曼滤波的估计路面附着系数估算，ekf算法基于matlab 内含道夫轮胎模型，七自由度车辆模型，非carsim联合仿真，运行结果如下各个输出收敛，效果不错

OpenScenario场景仿真结构思维导图， OpenScenario是 自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准，可配合carla一起完成整套自动驾驶的闭环仿真过程，将场景搭建变成可编程化的方式。 可以模拟出自动驾驶真实环境中出现的各种各样的路况环境，例如：被动超车场景、跟车变道场景、换道场景等等。 该思维导图是我们两位自动驾驶仿真工程师耗时一个多月整理出来的。 倘若您具备Openscenario 场景编辑的基础，但是又觉得很多场景无法进行编辑复现，那么该思维导图将是您进行关键词查阅的极佳助手。 倘若您还没接触过Openscenario场景搭建，那么您可以用vscode打开我给您准备的follow_stop_and_run.xosc 这是跟车停止又加油前进的场景，对着这个场景内部的关键字，结合思维导图就能理解自动驾驶虚拟仿真原来是这么搭建出来的了。 倘若您还想动手实时观察场景搭建的效果，请您关注我们的另一个项目，OpenScenario场景仿真搭建。

西门子S7-1200PLC脉冲控制伺服程序案例 此程序是关于西门子1200PLC以PTO脉冲方式控制伺服电机，步进电机的功能块程序。 包含两套程序，第一套程序是用梯形图写的，第二套程序是用SCL高级编程语言写的。 两套程序实现的功能一致，脉冲模式控制伺服电机和步进电机。 程序是按照结构化思维编程，功能块可以建成库，方便以后重复调用，减少编程工作量 1.适合没有什么经验的工控初学者 2.程序注释清晰，一看就懂 3 .包含v90的所有报文文档一份，v90 bop(操作面板文档一份) v90选型文档一份，台达伺服手册一份，雷赛步进电机手册一份。 4.包括CAD电路图纸 5.买来任何品牌的伺服电机或者步进电机，将程序下到plc里，就能用。 TIA博图V14SP1以上软件都可打开 5. 原创编程

TMS320F28335光伏并网逆变器生产资料(另有离网状态 )，包含(原理图 PCB 源代码，说明文挡)，无实物。

基于Matlab的主动配电网实时无功优化 考虑风电和光伏的接入，采用多目标粒子群算法，以网损和电压偏差为目标，优化变压器分接头、无功补偿器实现24小时无功优化，算例采用IEEE33进行仿真分析，对优化前后的电压和网损进行了分析。 这段程序主要是一个多目标粒子群优化算法（MOPSO），用于解决电力系统潮流计算问题。下面我将对程序的功能、应用领域、工作内容、主要思路以及涉及的知识点进行详细解释分析。 1. 功能：该程序通过多目标粒子群优化算法，对电力系统的潮流计算问题进行求解。具体来说，它通过优化无功补偿器的参数和变压器的变比，以最小化系统的网损和节点电压的不平衡量。 2. 应用领域：该程序适用于电力系统潮流计算和优化问题，可以用于电力系统的规划、运行和调度等方面。 3. 工作内容：程序首先加载了一些数据，包括负荷数据、光伏数据和风电数据等。然后，它使用MOPSO算法对无功补偿器参数和变压器变比进行优化，得到最优解。接下来，程序进行了一系列的计算和绘图操作，包括绘制光伏和风电出力特性曲线、计算网损变化图、电压变化图、无功补偿器变化曲线和变比变化曲线等。最后，程序计算了系统的网损和节点

磁链观测器 vesc中使用的方法。 已经移植到了自己的工程中，实现0速闭环启动。 代码、文档、仿真是一一对应的，方便学习。 送仿真模型，送翻译的对应的lw。

matlab连续潮流程序绘制PV曲线 静态电压稳定 该程序为连续潮流IEEE14节点和33节点的程序 运行出来有分岔点和鼻点 可移植性强，注释详细 这段程序主要是用来计算电力系统中的潮流分布，并绘制PV曲线。下面我将对程序进行详细的分析。 首先，程序开始时使用`clc`、`clear`和`close all`清除命令窗口、清除工作区变量和关闭所有图形窗口。 接下来，程序定义了一些基准值，包括电压基准值`Vbase`、功率基准值`Sbase`和阻抗基准值`Zbase`。 然后，程序通过`xlsread`函数从Excel文件中读取节点数据和支路数据，并将其存储在`BusData`和`BranchData`中。 接下来，程序对读取的数据进行标幺化处理，将功率和阻抗转换为标幺值。 然后，程序调用`Calculate_Ybus`函数计算节点导纳矩阵`Ybus`。 接着，程序记录下Slack、PV和PQ节点的索引，以及节点数量`N`。 然后，程序设置初始值，包括电压和相角。电压初始值为1，相角初始值为0。 接下来，程序计算节点的注入功率，即发电减去负荷。 然后，程序定义了一些参数

C#运控框架 雷赛运动控制 DMC系列 运动控制项目 C#源码 1.别看它界面丑，里面的应有应该尽有; 2.麻雀虽小五脏俱全，很适合新手的一个学习项目，绝对推荐