西门子S71200PLC编程TCP IP通讯FB功能块 以字符串的格式直观显示发送接受数据 自动计算发送数据长度，简化发送不定

KPCA matlab代码，可分train和test。 注释清晰

扫地机器人路径规划问题，算法是全覆盖内螺旋算法，使用MATLAB实现，下列为运行图过程截图 这段代码是一个扫地机器人的仿真程序。程序的主要功能是模拟机器人在一个房间内清扫的过程。下面我将对程序进行详细的分析。 首先，程序创建了一个房间地图，地图的大小为22x18，表示房间的长和宽。地图是一个二维数组，每个元素表示一个栅格，初始值为1，表示可清扫的区域。然后，程序录入了障碍物的位置，将这些位置的栅格值设为0，表示障碍物。 接下来，程序生成了房间的栅格地图，并在图形界面上显示出来。黑色表示障碍物，白色表示可清扫的区域。 程序中定义了一些变量，如起点位置(m,n)、机器人的运动状态、机器人的四种运动方式等。 程序的主循环是一个while循环，条件是finish为1，表示清扫未完成。在循环中，根据机器人的运动状态，判断下一步的动作。如果右侧有空格，则向右转；如果前方有障碍物或已清扫的区域，则向左转；否则向前推进。 当机器人陷入死区或清扫完成时，进入一个内循环。内循环中，机器人会找到距当前位置最近的待清扫栅格，并规划出最短路径。机器人以当前位置为中心，一层一层往外扩散，查找栅格值为1的

汇川三种变频器源码，MD290,MD380,MD500变频器源码,基于TMS320F28035。 新的SVC3算法，高速速度波动小，新的转子电阻，漏感辩识算法 .

zotero 6 插件，茉莉花、DOI、绿青蛙、sci-hub、Better notes、GPT、IF、PDF翻译、Style、TAG、影响因子

MATLAB代码：电力系统火电机组组合，遗传算法求解，考虑爬坡约束备用约束等，完美解决该类问题。

Halcon与C#贴片机，带运动控制部分，四轴运动使用 国内性价比很高的雷赛驱动卡，非常方便，程序带注释，懂一点C#和Halcon的改一下可以直接使用。 自带加密算法

Matlab代码：综合能源系统(IES)的优化调度 设备： 风力、光伏、燃气轮机、燃气内燃机、燃气锅炉、余热回收系统、吸收式制冷机、电制冷机、蓄电池等设备。 负荷类型： 冷、热、电 优化目标： IES(综合能源系统）的运行成本最小 成本主要包括： 燃气成本、碳排放惩罚成本、失电负荷惩罚成本 优化算法： 粒子群算法 优化结果： 得到系统的电、冷、热三种能源的优化调度方案及最小运运行成本。 程序注释详细，有说明文档，有助于提高IES优化程序编写的能力

信捷XD系列,六轴标准程序，包含轴回零，相对定位，绝对定位, 手自动切换 ，电机参数计算，整个程序的模块都有，程序框架符合广大编程人员思维，只要弄明白这个程序，一般的项目都不会无从下手，参照这个，做项目不再难，拿着就可用，思路清晰易懂