汇川三种变频器源码，MD290,MD380,MD500变频器源码,基于TMS320F28035 新的SVC3算法，高速速度波动

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LabVIEW中英文虚拟键盘源程序 可输入数字、字母、汉字，能在 XP系统和Win7系统下检测并切换电脑里安装的输入法。 在使用触摸屏电脑的时候可方便的输入所需内容。 有些输入法不同版本对应的编号不一样，可在程序里查看、修改界面显示的输入法名称。

MATLAB代码：基于分布式优化的多产消者非合作博弈能量共享 关键词：分布式优化 产消者 非合作博弈 能量共享 仿真平台: matlab 主要内容：为了使光伏用户群内各经济主体能实现有序的电能交易，提出了一种基于光伏电能供需比（SDR）的内部价格模型。 在考虑经济性和舒适度的基础上，提出了用户参与需求响应（DR）的效用成本模型。 由于内部电价是以各时段光伏用户群内的供需比为基础，用户之间针对电价的需求响应行为可构成非合作博弈，在证明该博弈问题存在纳什均衡解的基础上，提出了分布式优化算法对用户的纳什均衡策略进行求解。 最后，通过实际算例验证了所提模型在减少用电成本、提高光功率互用水平上的有效性。 代码为复现，效果非常好，是深入研究学习的必备程序，强烈推荐

VTOL-7-Nano-3D-Print for T1 Ranger

扫地机器人路径规划问题，算法是全覆盖内螺旋算法，使用MATLAB实现，下列为运行图过程截图 这段代码是一个扫地机器人的仿真程序。程序的主要功能是模拟机器人在一个房间内清扫的过程。下面我将对程序进行详细的分析。 首先，程序创建了一个房间地图，地图的大小为22x18，表示房间的长和宽。地图是一个二维数组，每个元素表示一个栅格，初始值为1，表示可清扫的区域。然后，程序录入了障碍物的位置，将这些位置的栅格值设为0，表示障碍物。 接下来，程序生成了房间的栅格地图，并在图形界面上显示出来。黑色表示障碍物，白色表示可清扫的区域。 程序中定义了一些变量，如起点位置(m,n)、机器人的运动状态、机器人的四种运动方式等。 程序的主循环是一个while循环，条件是finish为1，表示清扫未完成。在循环中，根据机器人的运动状态，判断下一步的动作。如果右侧有空格，则向右转；如果前方有障碍物或已清扫的区域，则向左转；否则向前推进。 当机器人陷入死区或清扫完成时，进入一个内循环。内循环中，机器人会找到距当前位置最近的待清扫栅格，并规划出最短路径。机器人以当前位置为中心，一层一层往外扩散，查找栅格值为1的

KPCA matlab代码，可分train和test。 注释清晰

西门子S71200PLC编程TCP IP通讯FB功能块 以字符串的格式直观显示发送接受数据。 自动计算发送数据长度，简化发送不定长数据过程。 接受不定长数据，转化为对应长度的字符串， 在控制过程中，只需要通过比较字符串来获取反馈状态。

MATLAB代码：电力系统火电机组组合，遗传算法求解，考虑爬坡约束备用约束等，完美解决该类问题。