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MATLAB代码：基于分布式优化的多产消者非合作博弈能量共享 关键词：分布式优化 产消者 非合作博弈 能量共享 仿真平台: m
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MATLAB代码：基于分布式优化的多产消者非合作博弈能量共享 关键词：分布式优化 产消者 非合作博弈 能量共享 仿真平台: matlab 主要内容：为了使光伏用户群内各经济主体能实现有序的电能交易，提出了一种基于光伏电能供需比（SDR）的内部价格模型。 在考虑经济性和舒适度的基础上，提出了用户参与需求响应（DR）的效用成本模型。 由于内部电价是以各时段光伏用户群内的供需比为基础，用户之间针对电价的需求响应行为可构成非合作博弈，在证明该博弈问题存在纳什均衡解的基础上，提出了分布式优化算法对用户的纳什均衡策略进行求解。 最后，通过实际算例验证了所提模型在减少用电成本、提高光功率互用水平上的有效性。 代码为复现，效果非常好，是深入研究学习的必备程序，强烈推荐
基于分布式优化的多产消者非合作博弈能量共享
摘要：为了实现光伏用户群内的有序电能交易，本文提出了一种基于光伏电能供需比（SDR）的内部
价格模型。在考虑经济性和舒适度的基础上，还提出了用户参与需求响应（DR）的效用成本模型。由
于内部电价是以时段内光伏用户群内的供需比为基础，用户之间针对电价的需求响应行为可构成非合
作博弈。在证明该博弈问题存在纳什均衡解的基础上，本文还提出了分布式优化算法对用户的纳什均
衡策略进行求解。最后，通过实例验证了所提模型在减少用电成本、提高光功率互用水平上的有效性
。
关键词：分布式优化、产消者、非合作博弈、能量共享
引言
近年来，光伏电能的利用率不断提高，越来越多的用户加入到光伏电能供应和消费的领域。然而，由
于光伏电能的波动性和间歇性，光伏用户之间的电能交易面临着很多挑战。为了解决这一问题，本文
提出了一种基于分布式优化的多产消者非合作博弈能量共享模型，旨在实现光伏用户群内的有序电能
交易。
1. 内部价格模型
为了实现光伏用户群内的有序电能交易，本文提出了基于光伏电能供需比的内部价格模型。光伏电能
供需比可以用来衡量光伏电能供应与需求之间的关系。该模型在考虑经济性和舒适度的基础上，通过
计算每个时段内的光伏电能供需比来确定内部电价。内部电价的确定可以激励用户根据光伏电能的供
需情况进行需求响应，从而实现有序电能交易。
2. 用户参与需求响应的效用成本模型
为了鼓励用户参与需求响应，本文提出了用户参与需求响应的效用成本模型。该模型考虑了用户在电
能消费和舒适度之间的权衡。用户通过减少或增加用电量，来响应内部电价的变化。用户的效用成本
包括了用电成本和舒适度成本两个方面。通过最小化用户的效用成本，可以激励用户根据内部电价的
变化来调整用电行为，从而实现光功率互用的最大化。
3. 分布式优化算法
由于内部电价是以各时段光伏用户群内的供需比为基础，用户之间针对电价的需求响应行为可构成非
合作博弈。为了求解用户的纳什均衡策略，本文提出了一种基于分布式优化的算法。该算法将用户的
纳什均衡策略求解问题转化为一个分布式优化问题，并利用优化算法迭代求解用户的最优策略。通过
分布式优化算法，可以实现用户之间的电能交易的最优化。
资源文件列表:
代码基于分布式优化的多产消.zip 大约有9个文件
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- 代码基于分布式优化的多产消者非合作博弈能量共享.html 5.98KB
- 代码解析多产消者非合作博弈下的分布式.txt 2KB
- 代码详解分布式优化下非合作博弈能量共.txt 2.03KB
- 代码详解分布式优化驱动的多产消者非合作博弈能量共享.txt 2.31KB
- 基于分布式优化的多产消者非合作博.txt 2.64KB
- 基于分布式优化的多产消者非合作博弈能量.doc 2.92KB
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扫地机器人路径规划问题，算法是全覆盖内螺旋算法，使用MATLAB实现，下列为运行图过程截图
这段代码是一个扫地机器人的仿真程序。程序的主要功能是模拟机器人在一个房间内清扫的过程。下面我将对程序进行详细的分析。
首先，程序创建了一个房间地图，地图的大小为22x18，表示房间的长和宽。地图是一个二维数组，每个元素表示一个栅格，初始值为1，表示可清扫的区域。然后，程序录入了障碍物的位置，将这些位置的栅格值设为0，表示障碍物。
接下来，程序生成了房间的栅格地图，并在图形界面上显示出来。黑色表示障碍物，白色表示可清扫的区域。
程序中定义了一些变量，如起点位置(m,n)、机器人的运动状态、机器人的四种运动方式等。
程序的主循环是一个while循环，条件是finish为1，表示清扫未完成。在循环中，根据机器人的运动状态，判断下一步的动作。如果右侧有空格，则向右转；如果前方有障碍物或已清扫的区域，则向左转；否则向前推进。
当机器人陷入死区或清扫完成时，进入一个内循环。内循环中，机器人会找到距当前位置最近的待清扫栅格，并规划出最短路径。机器人以当前位置为中心，一层一层往外扩散，查找栅格值为1的
