cruise仿真模型，四轮驱动 轮毂电机，轮边电机驱动cruise动力性经济性仿真模型，base模型，适用轮边电机驱动及轮毂电

三菱FX3U 3轴控制 fx3u PLC，3轴控制，以太网扩展模块，用于与主站PLC通讯，梯形图编程（非结构化编程），程序3千多步 资料包含： 1.PLC程序 2.触摸屏程序（威纶） 3.CAD图纸 4.io表 三菱FX3U是一种PLC（可编程逻辑控制器），它具有3轴控制功能。它还可以通过以太网扩展模块与主站PLC进行通信。该PLC使用梯形图编程，这是一种非结构化编程方法。该PLC程序包含超过3000个步骤，并且还有触摸屏程序（使用威纶软件）、CAD图纸和io表的相关资料。 知识点和领域范围： - PLC（可编程逻辑控制器）：PLC是一种用于自动化控制的电子设备，它可以根据预先编写的程序来控制机器或工业过程。 - 3轴控制：3轴控制是指PLC可以控制三个轴（例如，用于控制机床的X、Y和Z轴）。 - 以太网扩展模块：以太网扩展模块是一种用于将PLC与以太网进行连接的设备，它可以实现PLC与其他设备之间的数据通信。 - 梯形图编程：梯形图编程是一种PLC编程方法，它使用图形化的梯形图符号来表示逻辑和控制功能。 - 触摸屏程序：触摸屏程序是用于控制触摸屏界面的软件程序，它可以与PLC进行

线性自抗扰（LADRC）的stm32f1程序，实现用编码器反馈控制直流电机调速，控制器采用加了TD的LADRC，控制效果良好，.h和.c分开，代码清晰有注释。 有调试说明

Matlab Simulink#直驱永磁风电机组并网仿真模型 基于永磁直驱式风机并网仿真模型。 采用背靠背双PWM变流器，先整流，再逆变。 不仅实现电机侧的有功、无功功率的解耦控制和转速调节,而且能实现直流侧电压控制并稳定直流电压和网侧变换器有功、无功功率的解耦控制。 风速控制可以有线性变风速，或者恒定风速运行，对风力机进行建模仿真。 机侧变流器采用转速外环，电流内环的双闭环控制，实现无静差跟踪。 后级并网逆变器采用母线电压外环，并网电流内环控制，实现有功并网。 并网电流畸变率在2%左右。 附图仅部分波形图，可根据自己需求出图。 可用于自用仿真学习，附带对应的详细说明及控制策略实现的paper，便于理解学习。 模型完整无错，可塑性高，可根据自己的需求进行修改使用。 包含仿真文件和说明

Qt步进电机上位机控制程序源代码Qt跨平台C C++语言编写 支持串口Tcp网口Udp网络三种端口类型 提供，提供详细注释和人工讲解 1.功能介绍： 可控制步进电机的上位机程序源代码，基于Qt库，采用C C++语言编写。 支持串口、Tcp网口、Udp网络三种端口类型，带有调试显示窗口，接收数据可实时显示。 带有配置自动保存功能，用户的配置数据会自动存储，带有超时提醒功能，如果不回复则弹框提示。 其中三个端口，采用了类的继承与派生方式编写，对外统一接口，实现多态功能，具备较强的移植性。 2.环境说明： 开发环境是Qt5.10.1，使用Qt自带的QSerialPort，使用网络的Socket编程。 源代码中包含详细注释，使用说明，设计文档等。 请将源码放到纯英文路径下再编译。 3.使用介绍： 可直接运行在可执行程序里的exe文件，操作并了解软件运行流程。 本代码产品特点： 1、尽量贴合实际应用，细节考虑周到。 2、注释完善，讲解详细，还有相关扩展知识点介绍。 3、提供代码设计文档，使用文档，环境配置文档等。 4.子功能模块介绍： 步进电机的地址设置、速度设置、正转反转等控制功能； 网络Tc

STM32H7 运动控制源码，通过双DMA实现脉冲输出8个轴插补能达到500k 3轴可达1M的输出频率，并且带加减速控制。

ABB机器人选项包，密钥，三种方法，真实、虚拟、密钥三种方法，有教程、有软件、也有密钥。

Matlab simulink仿真，直驱永磁风机并网chopper低电压穿越，版本matlab2018a

PMSM滑模控制仿真无位置 永磁电机 可提供文档if启动 如果没有收敛，将1e-4搞小一点 e-6或者e-5试下 本次滑模模型文档包括： 1 simulink界面调整，由于使用这个仿真的时候很可能会出现因为软件环境不同导致无法使用， 或者导致的波形错误，特写了一个关于参数界面的设置，按照那个设置，结合主框图，能够 避免使用出问题。 2 波形记录，将转速波形，转矩波形，位置估计+实际位置波形，三项定子电流波形， 给定转速（蓝绿色）+实际转速（红色）+估算转速（蓝色） 3 另外仿真程序内部，里面标注了各个功能模块的位置及部分原理。 4 lunwen的话推荐看 13 16 开头的lunwen，其他的可以拓展性的看。