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Qt步进电机上位机控制程序源代码Qt跨平台C C++语言编写 支持串口Tcp网口Udp网络三种端口类型 提供，提供详细注释和人工
资源介绍:
Qt步进电机上位机控制程序源代码Qt跨平台C C++语言编写 支持串口Tcp网口Udp网络三种端口类型 提供，提供详细注释和人工讲解 1.功能介绍： 可控制步进电机的上位机程序源代码，基于Qt库，采用C C++语言编写。 支持串口、Tcp网口、Udp网络三种端口类型，带有调试显示窗口，接收数据可实时显示。 带有配置自动保存功能，用户的配置数据会自动存储，带有超时提醒功能，如果不回复则弹框提示。 其中三个端口，采用了类的继承与派生方式编写，对外统一接口，实现多态功能，具备较强的移植性。 2.环境说明： 开发环境是Qt5.10.1，使用Qt自带的QSerialPort，使用网络的Socket编程。 源代码中包含详细注释，使用说明，设计文档等。 请将源码放到纯英文路径下再编译。 3.使用介绍： 可直接运行在可执行程序里的exe文件，操作并了解软件运行流程。 本代码产品特点： 1、尽量贴合实际应用，细节考虑周到。 2、注释完善，讲解详细，还有相关扩展知识点介绍。 3、提供代码设计文档，使用文档，环境配置文档等。 4.子功能模块介绍： 步进电机的地址设置、速度设置、正转反转等控制功能； 网络Tc
Qt 是一种跨平台的应用程序开发框架，使用 C++语言编写。在 Qt 框架下，开发者可以编写可控制步
进电机的上位机程序源代码，支持串口、Tcp 网口和 Udp 网络三种端口类型。这篇文章将详细介绍该
上位机程序的功能、环境需求、使用方法以及子功能模块。
一、功能介绍：
该上位机程序源代码是基于 Qt 库，采用 C++语言编写的。它具备以下功能：
1. 支持控制步进电机的运动：通过该程序，用户可以控制步进电机的运动，包括地址设置、速度设
置、正转和反转等功能。这些功能可以通过用户界面直观地操作实现。
2. 支持三种端口类型：该程序支持串口、Tcp 网口和 Udp 网络三种端口类型，用户可以根据实际
情况选择合适的端口类型进行通信。这样的设计使得程序具备较强的移植性。
3. 调试显示窗口：该程序提供了调试显示窗口，可以实时显示接收到的数据。这样，用户可以方便
地调试程序，并检查数据的正确性。
4. 配置自动保存功能：该程序具备配置自动保存功能，用户的配置数据会自动存储。这样，用户在
下次打开程序时无需重新进行配置，提高了用户的使用便利性。
5. 超时提醒功能：该程序会对接收到的数据进行超时判断，如果数据在规定时间内没有回复，则会
弹出提示框进行提醒。这样，用户可以及时发现通信问题，避免延误。
通过以上功能，该上位机程序可以方便地控制步进电机，并进行相关的调试和数据展示。
二、环境说明：
该程序的开发环境是 Qt5.10.1，并使用了 Qt 自带的 QSerialPort 库和网络的 Socket 编程。在
源代码中，已经包含了详细的注释、使用说明和设计文档等。为了确保编译成功，请将源码放在纯英
文路径下。
三、使用介绍：
用户可以直接运行程序里的可执行文件（exe 文件），以了解软件的运行流程。该程序具备一下特点
：
1. 贴合实际应用：该程序尽量贴合实际应用场景，考虑了各种细节。因此，用户可以直接使用该程
序进行步进电机的控制，无需过多的修改或适配。
2. 注释完善和讲解详细：源代码中包含了详细的注释，针对重要的代码片段进行了解释，方便用户
理解和使用。此外，程序还提供了相关扩展知识点的介绍，加深了用户对相关技术的理解。
3. 提供文档支持：除了源代码之外，该程序还提供了代码设计文档、使用文档和环境配置文档等。
这些文档可以帮助用户快速上手，了解程序的设计思路和使用方法。
四、子功能模块介绍：
该上位机程序包括以下子功能模块：
1. 步进电机控制功能：该功能模块包括步进电机的地址设置、速度设置、正转和反转等控制功能。
用户可以通过程序界面调整这些参数，实现对步进电机的控制。
资源文件列表:
步进电机上位机控制程序源代码.zip 大约有16个文件
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Matlab Simulink#直驱永磁风电机组并网仿真模型
基于永磁直驱式风机并网仿真模型。
采用背靠背双PWM变流器，先整流，再逆变。
不仅实现电机侧的有功、无功功率的解耦控制和转速调节,而且能实现直流侧电压控制并稳定直流电压和网侧变换器有功、无功功率的解耦控制。
风速控制可以有线性变风速，或者恒定风速运行，对风力机进行建模仿真。
机侧变流器采用转速外环，电流内环的双闭环控制，实现无静差跟踪。
后级并网逆变器采用母线电压外环，并网电流内环控制，实现有功并网。
并网电流畸变率在2%左右。
附图仅部分波形图，可根据自己需求出图。
可用于自用仿真学习，附带对应的详细说明及控制策略实现的paper，便于理解学习。
模型完整无错，可塑性高，可根据自己的需求进行修改使用。
包含仿真文件和说明
线性自抗扰（LADRC）的stm32f1程序，实现用编码器反馈控制直流电机调速，控制器采用加了TD的LADRC，控制效果良好，.h和.c分开，代码清晰有注释。
有调试说明
三菱FX3U 3轴控制
fx3u PLC，3轴控制，以太网扩展模块，用于与主站PLC通讯，梯形图编程（非结构化编程），程序3千多步
资料包含：
1.PLC程序
2.触摸屏程序（威纶）
3.CAD图纸
4.io表
三菱FX3U是一种PLC（可编程逻辑控制器），它具有3轴控制功能。它还可以通过以太网扩展模块与主站PLC进行通信。该PLC使用梯形图编程，这是一种非结构化编程方法。该PLC程序包含超过3000个步骤，并且还有触摸屏程序（使用威纶软件）、CAD图纸和io表的相关资料。
知识点和领域范围：
- PLC（可编程逻辑控制器）：PLC是一种用于自动化控制的电子设备，它可以根据预先编写的程序来控制机器或工业过程。
- 3轴控制：3轴控制是指PLC可以控制三个轴（例如，用于控制机床的X、Y和Z轴）。
- 以太网扩展模块：以太网扩展模块是一种用于将PLC与以太网进行连接的设备，它可以实现PLC与其他设备之间的数据通信。
- 梯形图编程：梯形图编程是一种PLC编程方法，它使用图形化的梯形图符号来表示逻辑和控制功能。
- 触摸屏程序：触摸屏程序是用于控制触摸屏界面的软件程序，它可以与PLC进行
cruise仿真模型，四轮驱动。
轮毂电机，轮边电机驱动cruise动力性经济性仿真模型，base模型，适用轮边电机驱动及轮毂电机驱动。
可进行动力性经济性仿真分析，控制策略包含扭矩控制及能量回收控制使用c-code编写，提供策略说明文档，模型均为本人原创搭建
