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Matlab Simulink#直驱永磁风电机组并网仿真模型 基于永磁直驱式风机并网仿真模型 采用背靠背双PWM变流器，先整流
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Matlab Simulink#直驱永磁风电机组并网仿真模型 基于永磁直驱式风机并网仿真模型。 采用背靠背双PWM变流器，先整流，再逆变。 不仅实现电机侧的有功、无功功率的解耦控制和转速调节,而且能实现直流侧电压控制并稳定直流电压和网侧变换器有功、无功功率的解耦控制。 风速控制可以有线性变风速，或者恒定风速运行，对风力机进行建模仿真。 机侧变流器采用转速外环，电流内环的双闭环控制，实现无静差跟踪。 后级并网逆变器采用母线电压外环，并网电流内环控制，实现有功并网。 并网电流畸变率在2%左右。 附图仅部分波形图，可根据自己需求出图。 可用于自用仿真学习，附带对应的详细说明及控制策略实现的paper，便于理解学习。 模型完整无错，可塑性高，可根据自己的需求进行修改使用。 包含仿真文件和说明
Matlab Simulink#直驱永磁风电机组并网仿真模型
随着风能的可持续利用逐渐受到重视，永磁直驱风电机组并网仿真模型成为了研究的热点之一。本文
将介绍一种基于背靠背双 PWM 变流器的永磁直驱式风机并网仿真模型，并探讨其在电机侧的功率解耦
控制、转速调节以及直流侧电压稳定和网侧变换器功率解耦控制方面的应用。
首先，我们采用了背靠背双 PWM 变流器的结构，通过先整流再逆变的方式将风机产生的交流电转换为
直流电，并实现了电机侧的有功和无功功率的解耦控制，同时还能对转速进行调节。通过这种方式，
我们不仅能够最大限度地提高了电机的转速控制精度，还能够稳定直流电压和网侧变换器的有功和无
功功率。
在风速控制方面，我们可以选择线性变风速或者恒定风速运行，并对风力机进行建模仿真。这样一来
，我们可以根据实际需求进行不同场景下的仿真分析，以获得更为准确的结果。
对于机侧变流器的控制，我们采用了转速外环以及电流内环的双闭环控制方式，实现了无静差跟踪。
通过这种控制策略，我们能够有效地减小机侧变流器的误差，并保证风机的稳定运行。
而对于后级并网逆变器的控制，则采用了母线电压外环和并网电流内环控制策略，实现了有功并网。
通过这种控制方式，我们可以在保证电网稳定运行的同时，最大化地利用风能资源。
在进行仿真学习时，本模型不仅提供了详细的说明及控制策略实现的 paper，还包含了仿真文件和说
明。这些资料的附带，将有助于读者更好地理解和学习相关的技术知识。
总的来说，本文介绍了一种基于背靠背双 PWM 变流器的永磁直驱风机并网仿真模型，并从电机侧的功
率解耦控制、转速调节、直流侧电压稳定以及网侧变换器功率解耦控制等方面进行了详细阐述。该模
型具有完整性和可塑性高，可以根据实际需求进行修改和使用，为风能的研究和应用提供了有力的工
具。
附图仅展示了部分波形图，读者可以根据自己的需求自行绘制其他波形图。在使用过程中，我们建议
读者结合详细说明和控制策略实现的 paper，以便更好地理解和运用该模型。
结语
通过本文的介绍，我们对基于背靠背双 PWM 变流器的永磁直驱风机并网仿真模型有了更清晰的认识。
这种模型不仅能够实现电机侧的功率解耦控制和转速调节，还能够稳定直流电压和网侧变换器的功率
解耦控制。同时，该模型具有完整性和可塑性高，可以根据实际需求进行修改和使用。希望本文对读
者在风能研究和应用方面有所帮助，鼓励读者通过仿真学习，不断深入探索风能利用的更多可能性。
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直驱永磁风电机组.zip 大约有14个文件
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- 直驱永磁风电机组并网仿真.html 6.63KB
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- 直驱永磁风电机组并网仿真模型随着风能.doc 1.96KB
Qt步进电机上位机控制程序源代码Qt跨平台C C++语言编写 支持串口Tcp网口Udp网络三种端口类型
提供，提供详细注释和人工讲解
1.功能介绍：
可控制步进电机的上位机程序源代码，基于Qt库，采用C C++语言编写。
支持串口、Tcp网口、Udp网络三种端口类型，带有调试显示窗口，接收数据可实时显示。
带有配置自动保存功能，用户的配置数据会自动存储，带有超时提醒功能，如果不回复则弹框提示。
其中三个端口，采用了类的继承与派生方式编写，对外统一接口，实现多态功能，具备较强的移植性。
2.环境说明：
开发环境是Qt5.10.1，使用Qt自带的QSerialPort，使用网络的Socket编程。
源代码中包含详细注释，使用说明，设计文档等。
请将源码放到纯英文路径下再编译。
3.使用介绍：
可直接运行在可执行程序里的exe文件，操作并了解软件运行流程。
本代码产品特点：
1、尽量贴合实际应用，细节考虑周到。
2、注释完善，讲解详细，还有相关扩展知识点介绍。
3、提供代码设计文档，使用文档，环境配置文档等。
4.子功能模块介绍：
步进电机的地址设置、速度设置、正转反转等控制功能；
网络Tc
汇川H5U走EtherCat控制伺服带HMI程序,轴控制和气缸控制有做功能块，通俗易懂，是学习汇川总线的好帮手
欧姆龙 PLC CP1E 与电子称重仪表“柯力XK3101”Modbus RTU通信，稍微更改下Modbus通信地址可以跟其他Modbus设备进行通信
锂电池等效电路模型二阶RC模型二阶戴维南模型
线性自抗扰（LADRC）的stm32f1程序，实现用编码器反馈控制直流电机调速，控制器采用加了TD的LADRC，控制效果良好，.h和.c分开，代码清晰有注释。
有调试说明
三菱FX3U 3轴控制
fx3u PLC，3轴控制，以太网扩展模块，用于与主站PLC通讯，梯形图编程（非结构化编程），程序3千多步
资料包含：
1.PLC程序
2.触摸屏程序（威纶）
3.CAD图纸
4.io表
三菱FX3U是一种PLC（可编程逻辑控制器），它具有3轴控制功能。它还可以通过以太网扩展模块与主站PLC进行通信。该PLC使用梯形图编程，这是一种非结构化编程方法。该PLC程序包含超过3000个步骤，并且还有触摸屏程序（使用威纶软件）、CAD图纸和io表的相关资料。
知识点和领域范围：
- PLC（可编程逻辑控制器）：PLC是一种用于自动化控制的电子设备，它可以根据预先编写的程序来控制机器或工业过程。
- 3轴控制：3轴控制是指PLC可以控制三个轴（例如，用于控制机床的X、Y和Z轴）。
- 以太网扩展模块：以太网扩展模块是一种用于将PLC与以太网进行连接的设备，它可以实现PLC与其他设备之间的数据通信。
- 梯形图编程：梯形图编程是一种PLC编程方法，它使用图形化的梯形图符号来表示逻辑和控制功能。
- 触摸屏程序：触摸屏程序是用于控制触摸屏界面的软件程序，它可以与PLC进行
cruise仿真模型，四轮驱动。
轮毂电机，轮边电机驱动cruise动力性经济性仿真模型，base模型，适用轮边电机驱动及轮毂电机驱动。
可进行动力性经济性仿真分析，控制策略包含扭矩控制及能量回收控制使用c-code编写，提供策略说明文档，模型均为本人原创搭建
STM32H7 运动控制源码，通过双DMA实现脉冲输出8个轴插补能达到500k 3轴可达1M的输出频率，并且带加减速控制。
