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计算机网络期末复习计算机网络期末复习可以从以下几个方面进行： 一、基础知识回顾 计算机网络的概念： 将分散的、具有独立功能的计算机系统，通过通信设备与线路连接起来，由功能完善的软件实现资源共享和信息传递的系统。 计算机网络的组成： 从组成部分上看，分为硬件、软件和协议。 从工作方式上看，分为边缘网络和核心网络。 从功能组成上看，分为通信子网（包括网桥、交换机和路由器）和资源子网（如计算机软件）。 计算机网络的功能： 数据通信 资源共享 分布式处理 提高可靠性 负载均衡 计算机网络的性能指标： 时延（发送时延、传播时延、处理时延、排队时延） 速率（数据传输速率，单位为b/s或bps） 带宽 吞吐量 时延带宽积 往返时间RTT 利用率 二、各层协议与功能 1. 物理层 基本概念：确定与传输媒体的接口的一些特性，包括信号类型（模拟信号或数字信号）、调制方式等。 传输介质：双绞线（STP、UTP）、同轴电缆、光缆等。 物理层中的设备：中继器、集线器（Hub）等。

javawebJava Web是指用Java技术来解决Web互联网领域的技术总和。它涵盖了Web服务端和Web客户端两部分，其中Java在服务器端的应用尤为丰富，如Servlet、JSP以及第三方框架等。下面是对Java Web的详细解析： 一、Java Web基本概念 定义：Java Web是用Java技术来解决Web互联网领域的技术栈，包括Web服务端和Web客户端。 应用：Java在客户端的应用主要有Java Applet，但使用得较少；而在服务器端，Java的应用则非常广泛，如Servlet、JSP以及Spring、Hibernate等第三方框架。 二、Java Web技术栈 服务端技术： Servlet：Java Servlet是运行在服务器上的小程序，用于处理客户端发送的请求并生成响应。 JSP（JavaServer Pages）：JSP是一种用于创建动态Web内容的技术，允许将Java代码嵌入到HTML页面中。 第三方框架：如Spring MVC、Struts2、Hibernate等，这些框架提供了丰富的功能和良好的扩展性，极大地简化了Web应用的开发。 客户端技术：虽

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COMSOL 远场偏振通用计算方法，包含远场偏振图，能带，matlab 程序。 展示包含仿真文件截图，所见即所得。

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EKF算法做机器人轨迹定位 跟踪的程序，与里程计算法进行对比，结果显示EKF算法定位 跟踪精度更高。 纯里程计的误差为 error_Odom_average = 1.0283 Ekf定位的误差为 error_Ekf_average = 0.071629