(1) 参考 LCD1602 液晶显示屏的芯片资料,在 LCD 显示屏的电路连接中,将
VDD 以及 VSS、VEE 接到电源以及地上。之后再将它的 3 个信号控制引脚 RS、
RW、 E 以及 8 个数据传输引脚 DO-D7 分别连接到 STM32 的相应引脚上。
(2) 按键输入模块采用两个独立按键,分别连接 STM32 的 PB6、PB7 引脚,
公 共端接地。
(3) 电机模块使用直流无刷电机,并采用 L293D 和 IRF540 MOS 管驱动。
(4) 用所谓“六步换向法”,根据转子当前的位置,按照一定的顺序给定子绕 组
通电使 BLDC 电机转动。如图 2-2 所示。
永磁体 N-S 交替交换,使位置传感器产生相位差 120°的 H3、H2、H1 方波,
从而产生有效的六状态编码信号:010、011、001、101、100、110,通过逻辑组
件处理产生 V6-V1 导通、V5-V6 导通、V4-V5 导通、V3-V4 导通、V2-V3 导
通、V1-V2 导通,也就是说将直流母线电压依次加在 U ->V、w ->V、W ->U、
V->U、V->W、
U ->W 上,这样转子每转过一对 N-S 极,V1、V2、V3、V4、V5、V6 各功率管
即按 固定组合成六种状态的依次导通。
图 2-2 BLDC 控制框图