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欧姆龙PLC NJ系列ST语言EtherCat总线控制24个伺服轴大型程序电池生产线 包括PLC NJ-1400和威纶通触摸屏程序 PLC通过EtherCat总线连接IS620N伺服 伺服轴已经写好F
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欧姆龙PLC NJ系列ST语言EtherCat总线控制24个伺服轴大型程序电池生产线 包括PLC NJ-1400和威纶通触摸屏程序 PLC通过EtherCat总线连接IS620N伺服 伺服轴已经写好FB块，可以直接复制粘贴 通过EtherCat连接6个扫描枪 扫描枪通讯已经写好FB块 通过EtherCat连接将近100个远程IO终端 详细IO表，中文详细注释，工艺，位置变量等详细说明
欧姆龙 PLC NJ 系列 ST 语言与 EtherCat 总线的应用于大型程序电池生产线
摘要：本文将围绕欧姆龙 PLC NJ 系列 ST 语言与 EtherCat 总线在大型程序电池生产线中的应用展
开讨论。该生产线的控制系统由 PLC NJ-1400 和威纶通触摸屏程序组成。PLC 通过 EtherCat 总
线连接 IS620N 伺服，扫描枪和近 100 个远程 IO 终端。本文将详细介绍 PLC 与 EtherCat 总线的
连接方式、伺服轴控制、扫描枪通讯以及远程 IO 终端的配置等内容，并提供了 IO 表、中文详细注释
、工艺和位置变量的详细说明。
1. 引言
大型程序电池生产线作为现代化生产的重要组成部分，对于高效、稳定的控制系统需求越来越高。欧
姆龙 PLC NJ 系列 ST 语言与 EtherCat 总线的应用可以满足这一需求。本文将介绍其中的关键技术
及其应用。
2. 欧姆龙 PLC NJ 系列 ST 语言与 EtherCat 总线连接
欧姆龙 PLC NJ-1400 与 EtherCat 总线通过何种方式连接，是整个控制系统的关键。在本部分，将
详细介绍 NJ-1400 与 EtherCat 总线的连接方式，包括硬件接口、通讯协议等。
3. IS620N 伺服轴控制
IS620N 伺服轴是大型程序电池生产线中的重要组成部分。为了实现精准的控制，PLC 通过
EtherCat 总线连接 IS620N 伺服轴。本部分将详细介绍如何使用 PLC 与 EtherCat 连接 IS620N
伺服轴，并介绍已经写好的 FB 块的复制粘贴操作。
4. 扫描枪通讯
在大型程序电池生产线中，扫描枪的快速、准确的数据采集对于生产过程的控制至关重要。通过
EtherCat 总线连接 6 个扫描枪，可以实现对生产过程的精确监控。本部分将介绍 PLC 与
EtherCat 连接扫描枪的通讯方式，并介绍已经写好的 FB 块的应用。
5. 远程 IO 终端配置
对于大型程序电池生产线，近 100 个远程 IO 终端的配置是一项重要的任务。通过 EtherCat 总线连
接远程 IO 终端，可以实现对生产过程中各个终端的监控和控制。本部分将详细介绍 PLC 与
EtherCat 连接远程 IO 终端的配置方式，并提供详细的 IO 表、中文详细注释、工艺和位置变量的
说明。
6. 结论
本文对欧姆龙 PLC NJ 系列 ST 语言与 EtherCat 总线在大型程序电池生产线中的应用进行了详细的
介绍和阐述。通过 PLC 与 EtherCat 总线的连接，实现了对 IS620N 伺服轴、扫描枪和远程 IO 终
端的监控和控制，提高了生产线的效率和稳定性。
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西门子S7-1200PLC程序，
1）触摸屏是西门子Tp900，
2）3轴伺服PTO，脉冲加方向控制
3）梯形图和SCl编写，
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使用控制字和背景静态变量访问，参考老外的编程思路，非常适合学习
