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共28套机械手三维模型，sw打开，主要用于注塑机，组 装，冲压，搬运，机床和自动化设备上下料，是非标自动化常用的设备。~

三菱Q2H系列+威伦通触摸屏程序，全自动轮询装配生产线，线体 总有16轴，二十几到工艺，应用了QD75定位双模块。 定位功能中，有两轴使用了平面定位矩阵，两个轴轮询点矩阵共128个不同的平面位置点，应用了大量的变址，可供学习，实际项目参考

MATLAB代码：考虑能源集线器参的电热综合能源市场双层出清模型 关键词：综合能源 双层模型 能源集线器 市场出清 仿真平台：MATLAB+CPLEX 平台 优势：代码具有一定的深度和创新性，注释清晰，非烂大街的代码，非常精品 主要内容：代码主要做的是考虑能源集线器参与的电热综合能源系统双层优化模型，在上层，目标函数是能源集线器的最大收益，决策变量是投标和拿后的电价以及热价，在下层，分别构建了电力市场最小发电成本模型以及热力市场最小出力模型，决策变量分别是出清电量以及出清热量，整体复现结果和文档一致

隔离型DCDC变器设计，LLC谐振变器闭环仿真，变频控制。 有自己做的对应明 ，十分详细。

Wincc和西门子PLC大型程序 包括西门子300PLC程序，Wincc界面程序。 写法经典，结构清晰，真实甲醛生产项目 模拟量AI处理程序，报表，配方，模拟量报警，数字量报警 流量累加清零程序 根据PH值调节起停泵程序及参数设定画面 根据时间循环启停电机程序（时间可画面设定，启动时间停止时间可不一致） 根据温度调节蒸汽阀门开闭程序

欧姆龙PLC NJ系列ST语言EtherCat总线控制24个伺服轴大型程序电池生产线 包括PLC NJ-1400和威纶通触摸屏程序 PLC通过EtherCat总线连接IS620N伺服 伺服轴已经写好FB块，可以直接复制粘贴 通过EtherCat连接6个扫描枪 扫描枪通讯已经写好FB块 通过EtherCat连接将近100个远程IO终端 详细IO表，中文详细注释，工艺，位置变量等详细说明

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