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三相PWM整流器闭环仿真，电压电流双闭环控制，输出直流电压做外环 模型中包含主电路，坐标变，电压电流双环PI控制器，SVPWM控制，PWM发生器 matlab simulink模型 功率因数1，低TH
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三相PWM整流器闭环仿真，电压电流双闭环控制，输出直流电压做外环 模型中包含主电路，坐标变，电压电流双环PI控制器，SVPWM控制，PWM发生器 matlab simulink模型 功率因数1，低THD仅1.2% 模型输出电压750VDC 升压拓扑输出电压600～1000可调 输出功率调节输出电阻阻值计算功率 三相六开关七段式SVPWM仿真，交-直-交变压变频器中的逆变器一般接成三相桥式电路，以便输出三相交流变频源，SVPWM控制是根据电机负载需要尽量圆形旋转磁场来控制电机旋转的要求通过合成电压空间矢量得到IGBT触发信号，它的直流电压的利用率比SPWM方式高15% 模型中带有简单解释可对应lunwen查阅资料更容易理解 ~
三相 PWM 整流器闭环仿真技术详解
一、引言
在现代电力电子技术中，三相 PWM 整流器因其高功率因数、低谐波失真(THD)等特点，在许多电力系
统中扮演着至关重要的角色。本文将围绕三相 PWM 整流器的闭环仿真，电压电流双闭环控制等核心内
容展开讨论，旨在为读者提供详尽的技术分析。
二、三相 PWM 整流器概述
三相 PWM 整流器是一种能够将三相交流电整流为直流电的电力电子装置。其核心结构包括主电路、坐
标变换、电压电流双环 PI 控制器、SVPWM 控制以及 PWM 发生器等部分。这些部分协同工作，共同实
现整流器的功能。
三、主电路模型
主电路是三相 PWM 整流器的核心组成部分。它主要由六个开关管（如 IGBT）构成的三相六开关桥式
电路。通过控制这六个开关管的通断，可以实现交流电到直流电的转换。
四、坐标变换
坐标变换在整流器的控制中起着至关重要的作用。它能够将静止坐标系下的三相电流和电压转换到旋
转坐标系下，从而更方便地进行分析和控制。通过坐标变换，我们可以更好地理解电压电流的关系，
并对其进行有效的控制。
五、电压电流双闭环控制
电压电流双闭环控制是三相 PWM 整流器的重要控制策略。外环为输出直流电压环，内环为电流环。通
过双闭环控制，我们可以实现对整流器输出电压和电流的精确控制。这种控制方式能够保证整流器在
各种工作条件下都能稳定运行，并具有较高的动态响应性能。
六、SVPWM 控制与 PWM 发生器
SVPWM（空间矢量脉宽调制）是一种先进的控制方法，它能够根据电机负载需要，通过合成电压空间
矢量得到 IGBT 触发信号，从而控制电机旋转。与传统的 SPWM（正弦脉宽调制）相比，SVPWM 具有
更高的直流电压利用率，能够更好地满足电机控制的需求。PWM 发生器则是根据 SVPWM 的控制信号
，生成驱动 IGBT 开关管的脉冲信号。
七、Matlab Simulink 模型应用
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三相整流器闭环仿真电压电流双闭环控制输.zip 大约有16个文件
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基于容积卡尔曼以及滑膜控制的的永磁同步电机无传感器控制，无传感器采用的是容积卡尔曼滤波对转速及转子位置进行估计，也可替成平方根容积卡尔曼，高阶容积卡尔曼来估计状态，具体价格可加好友。
转速环采用滑膜控制器，代替了传统的PI控制，提高了对转速控制的精度。
该模型采用容积卡尔曼滤波对转子位置及转速进行观测，替代了位置与转速传感器，估计精度较高，形成整个闭环控制。
曲线图第一幅图是转速实际值与估计值对转速控制的对比曲线，可以看出ckf估计效果很好，几乎与实际值重合。
第二幅图是局部放大图，由此可见滑膜控制的效果较好。
第三幅图是容积卡尔曼的滤波估计误差。
DSP28335与FPGA进行SPI通信，DSP为C语言代码，FPGA为verilog代码
自动驾驶纵向控制-复现Apollo双pid纵向位置跟踪
复现百度apollo纵向控制
纵向控制已经制作好油门刹车标定表，无需自己做标定。
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液位分1，2，3档;
2.当检测到水位低于1、2档时，通过继电器打开电磁阀，向水箱供水;
3.当水位超过1档时，继续供水，直到水位达到2档为止，关闭电磁阀;
4.当水位超过3档时，发出越线声光警报。
单相单极性SPWM调制的电压型逆变仿真。
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更新: c++版本已完成，qt可视化。
四旋翼ADRC控制器仿真，已调好
已经生成C语言了，要放到单片机运行的伙伴可以拿去研究。
