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光伏并网发电系统MATLAB Simulink仿真设计。 该仿真包括电池，BOOST升压电路，单相全桥逆变电路，电压电流双闭环控制部分；应用MPPT技术，提高光伏发电的利用效率。 采用PI调节方式进行闭环控制，采用定步长扰动观测法，对最大功率点进行跟踪，可以很好的提高发电效率和实现并网要求。

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西门子PLC 1214C 做的压机控制 可以在触摸屏上任意编辑压装逻辑 该程序为一台设备的完成程序 包含很多工能块 压机控制程序+汇川PN伺服块+脉冲控制块+以太网TCP功能块 + 气缸块+托盘坐标计算块+基恩士扫码器SR1000块+模拟量功能块 所有功能块都是基于模块话编程思路编辑功能块都是SCL语言 可移植性强 一个公式套用所有功能块 可以直接将IO引脚做成触摸屏库关联 编写思路新颖，有助于提高编程能力

comsol 相控阵16阵元聚焦声场仿真 双层结构（水 钢）平界面聚焦频域模型，聚焦点设在第二层介质，坐标（0,10）mm。 图1为声压二维分布，图2为深度10mm径向声压分布，图3为钢内中心轴向声压分布（所有域用压力声学场做的）软件版本6.1

伺服控制器开发设计方案成熟量产伺服控制器方案 Is620伺服驱动电机，提供DSP程序和原理图，代码完整，学习工业代码的范例，采用ES232,RS485及CAN通讯接口处提供刚性表设置，惯性识别及振动抑制功能

轮式移动机器人轨迹跟踪的MATHLAB程序，运用运动学和动力学模型的双闭环控制，借鉴自抗扰控制技术结合了非线性ESO，跟踪效果良好，控制和抗扰效果较优，可分享控制结构图。 这段程序主要是一个小车的动力学仿真程序，用于模拟小车在参考轨迹下的运动。下面我将对程序进行详细的分析解释。 首先，程序开始时使用`clear`、`clc`和`close all`命令来清除工作空间、命令窗口和图形窗口中的内容。 接下来，程序定义了一系列参数和变量，用于设置仿真的参数和存储仿真过程中的数据。这些参数包括小车的质量、车宽、驱动轮半径等，还有参考轨迹的振幅和频率，仿真步长，仿真时间等。 然后，程序定义了一些元胞数组，用于存储不同阶段的数据。这些数组包括参考轨迹位姿、真实运动轨迹位姿、参考轨迹一阶导数、参考轨迹速度、期望速度、真实速度、控制器输出的控制力矩、控制输入、期望速度与真实速度误差、摩擦值、外界扰动值、总扰动、位姿跟踪误差、扰动观测值等。 接下来，程序给这些变量赋初始值，包括小车的初始位姿和速度，初始速度，期望初始速度，控制器输出的控制力矩，扰动观测值等。 然后，程序进入一个循环，仿真时间从

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