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西门子PLC 1214C 做的压机控制 可以在触摸屏上任意编辑压装逻辑 该程序为一台设备的完成程序 包含很多工能块 压机控制程序+汇川PN伺服块+脉冲控制块+以太网TCP功能块 + 气缸块+托盘坐标计算块+基恩士扫码器SR1000块+模拟量功能块 所有功能块都是基于模块话编程思路编辑功能块都是SCL语言 可移植性强 一个公式套用所有功能块 可以直接将IO引脚做成触摸屏库关联 编写思路新颖，有助于提高编程能力

comsol 相控阵16阵元聚焦声场仿真 双层结构（水 钢）平界面聚焦频域模型，聚焦点设在第二层介质，坐标（0,10）mm。 图1为声压二维分布，图2为深度10mm径向声压分布，图3为钢内中心轴向声压分布（所有域用压力声学场做的）软件版本6.1

51单片机蓄电池充电保护设计Proteus仿真 功能描述如下：本设计由STC89C52单片机电路+LCD1602液晶显示电路+ACS712电流检测电路+分压电路+PCF8591 AD检测设计+继电器电路+DS18B20温度传感器。 系统具有过压保护、过流保护和过温保护。 即如果蓄电池的电压超过14 V或充电电流高于0.7A或温度高于40℃，则继电器断开,否则继电器闭合。 液晶LCD1602实时显示温度、电压和电流。 1、tDS18B20检测温湿度； 2、tPCF8591检测电压； 3、tACS712检测电流 4、t将测得的温度和电压、电流显示于LCD1602上，同时显示继电器状态ON OFF； 5、t根据温湿度、电压、电流控制继电器开关，保证在过温、过压、过流情况下及时断开电源； 6、t电路上的模块使用标号进行连接，看起来像没有连在一起，实际已经连了，不然怎么可能实现上述功能。

python，应用密码学结课项目，AES，RSA

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轮式移动机器人轨迹跟踪的MATHLAB程序，运用运动学和动力学模型的双闭环控制，借鉴自抗扰控制技术结合了非线性ESO，跟踪效果良好，控制和抗扰效果较优，可分享控制结构图。 这段程序主要是一个小车的动力学仿真程序，用于模拟小车在参考轨迹下的运动。下面我将对程序进行详细的分析解释。 首先，程序开始时使用`clear`、`clc`和`close all`命令来清除工作空间、命令窗口和图形窗口中的内容。 接下来，程序定义了一系列参数和变量，用于设置仿真的参数和存储仿真过程中的数据。这些参数包括小车的质量、车宽、驱动轮半径等，还有参考轨迹的振幅和频率，仿真步长，仿真时间等。 然后，程序定义了一些元胞数组，用于存储不同阶段的数据。这些数组包括参考轨迹位姿、真实运动轨迹位姿、参考轨迹一阶导数、参考轨迹速度、期望速度、真实速度、控制器输出的控制力矩、控制输入、期望速度与真实速度误差、摩擦值、外界扰动值、总扰动、位姿跟踪误差、扰动观测值等。 接下来，程序给这些变量赋初始值，包括小车的初始位姿和速度，初始速度，期望初始速度，控制器输出的控制力矩，扰动观测值等。 然后，程序进入一个循环，仿真时间从

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