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西门子1200PLC的MODBUS-RTU轮询程序， 代码成熟，已经运用在多个项目中，自己用SCL语言编写，可以实现以下功能:
资源介绍:
西门子1200PLC的MODBUS_RTU轮询程序， 代码成熟，已经运用在多个项目中，自己用SCL语言编写，可以实现以下功能: 1、在线更改波特率，奇偶校验等，不用修改程序，免去反复下载程序的麻烦 2、可以自由添加读写数据，无需重复下载程序； 3、可以自定义数据处理 4、可实时开启或关闭对某一数据的读写 6、设置通讯牵手次数，通讯被迫中断后可减轻plc运算负担，提升运算速度 7、反馈每条数据的通讯状态:处理完成，处理中，故障，故障代码，牵手失败次数 8、功能块设置密码后无人能破解程序，看不到后台代码处理 使用博图15.1编写，使用同版本或者高版本打开
西门子 1200PLC 的 MODBUS_RTU 轮询程序是一个经过成熟运用的代码，在多个项目中已经得到了验
证。该程序使用 SCL 语言编写，具备以下功能：
1、在线更改波特率、奇偶校验等参数，无需修改程序，避免了反复下载程序的繁琐操作。这一特点
极大地方便了开发人员在不同的通讯环境中的使用。
2、程序允许用户自由添加读写数据，避免了重复下载程序的麻烦。用户可以根据实际需求，灵活地
配置需要读写的数据，而无需对整个程序进行修改。
3、程序支持自定义数据处理，用户可以根据实际要求对读取到的数据进行处理。这一特点使得程序
更加灵活，能够满足不同项目的需求。
4、用户可以实时开启或关闭对某一数据的读写功能。这一特性使得程序具备更高的可定制性和灵活
性，能够根据实际需要进行数据读写的控制。
5、程序支持设置通讯握手次数。当通讯被迫中断时，该设置可以减轻 PLC 的运算负担，提升运算速
度，从而提高整个系统的性能。
6、程序可以反馈每条数据的通讯状态，包括处理完成、处理中、故障等信息。同时，还可以提供故
障代码和牵手失败次数等详细信息，方便开发人员进行故障排查和维护。
7、程序中的功能块可以设置密码，确保后台代码处理的安全性。即使其他人获取了程序，也无法解
密和查看其中的代码，加强了程序的保密性。
该程序使用博图 15.1 版本进行编写，并可以使用同版本或者更高版本的软件进行打开和使用。由于
程序代码成熟且经过多个项目的实践验证，因此在实际应用中具备可靠性和稳定性。
总结起来，西门子 1200PLC 的 MODBUS_RTU 轮询程序具备了多个优点，包括在线参数更改、自由添
加读写数据、自定义数据处理、实时控制读写功能、设置通讯握手次数、反馈通讯状态、功能块代码
安全等。这些特点使得该程序在实际项目中具备较高的可扩展性、灵活性和稳定性，能够满足不同场
景下的需求。
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西门子的轮询程序代码成熟已经.zip 大约有10个文件
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- 2.jpg 129.57KB
- 西门子的轮询程序代码成.html 5.61KB
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- 西门子的轮询程序是一个经过成熟运用的代.doc 1.46KB
- 西门子的轮询程序是一款经过多个项目验.txt 1.96KB
- 西门子的轮询程序是一种成熟的代码已经.txt 1.68KB
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- 西门子轮询程序解析在技术飞速发.txt 2.56KB
ROS系统下gazebo环境中，无人机结合目标跟踪算法（SiamCar），完成对物体的跟踪（可以是小车或者其他的），然后给出轨迹对比图等评估指标。
开发语言：python
仿真平台：PIXHAWK
运行环境：ros （建议Ubuntu18.04+ros melodic）
1、四旋翼无人机跟踪小车或其他
2、跟踪算法用siamcar
3、轨迹评估
确认无人机可以跟踪小车后，可做三个场景：
1.、小车直线运动无人机跟踪，在rviz上显示小车和无人机的运动轨迹（同时保存小车和无人机运动过程中的坐标位置）
2、小车转圈
3、两辆小车（一模一样的），一辆不动，另一辆作直线运动然后无人机跟踪并经过第一辆的旁边，显示轨迹，保存坐标。
提供：源码及技术文档
labview操作者框架+ADS+twincat2(twincat3) st语言ethercat总线控制工程项目资料
twincat控制器+twincat资料
到手能用，labview界面+控制器
TMS320F28335 DSP28335
光伏逆变器 设计方案资料
原理图 PCB AD19格式
PROTEL99SE格式
程序源代码 设计说明
资料包括设计说明 原理图 PCB 源代码
只做参考，需要一定的基础。
不提供解说，谢谢
资料具有可复制性，售出不退不换，请看清再买
本装置DC-DC采用Boost升压，DCAC采用单相全桥逆变电路结构，以TI公司的浮点数字信号控制器TMS320F28335 DSP为控制电路核心，采用规则采样法和DSP片内ePWM模块功能实现PWM和SPWM波。
PV功率点跟踪（MPPT）采用了恒压跟踪法（CVT法）来实现，并用软件锁相环进行系统的同频、同相控制，控制灵活简单。
注：系统DCDC和DCAC的驱动PWM都由TMS320F28335提供，并网运行。
终于可以顺利编译了。
其中有脚本build-mingw.bat，可以直接运行
空调负荷需求响应matlab
编程语言：matlab
内容：建立空调负荷的聚合模型，按照第二章考虑调节空调温度对空调响应潜力的影响，程序结果充分说明随着上调温度的增大，响应程度逐渐增大。
程序运行稳定
这段代码主要是一个温度控制系统的模拟程序，用于模拟空调系统对室内温度的控制。下面我来逐行解释代码的功能和运行过程。
1. 第1行：`clc`和`clear all`是清除命令窗口和工作空间中的所有变量和函数。
2. 第2行：`N=1000`表示模拟的室内环境数量为1000个。
3. 第3行：`lint=60`表示每个室内环境的长度为60。
4. 第4行：`Hr=normrnd(75.52,50,[1,N])`生成一个1行N列的随机数矩阵，表示每个室内环境的热传导率。
5. 第5行：`Hr=abs(Hr)`将热传导率矩阵中的所有元素取绝对值。
6. 第6行：`Cr=288`表示等效热质量。
7. 第7行：`Ke=3+0.6.*rand(1,N)`生成一个1行N列的随机数矩阵，表示每个室内环境的能效比。
8. 第8行：`Pr=2000`表示空调的功率。
9. 第9行：`Te
模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量) + 直接转矩控制dtc + 矢量控制foc。
表贴式 表面式永磁同步电机PMSM。
研究生阶段毕生所学
备注1：有mpdtc和dtc数学模型介绍文档
仿真软件：matlab simulink
三菱fx5U控制三轴伺服定位。
（BOM表，CAD电气图纸，plc程序，人机界面）
三菱FX3U与台达MS300变频器modbus通讯案例
配件要求：三菱FX3U PLC+FX3U 485BD板，台达MS300变频器，昆仑通态触摸屏
功能：采用485方式，modbus RTU协议，对台达变频器频率设定，正反转，频率，电压读取
说明：是程序非实物，程序带有注释，昆仑通态触摸屏程序（附送威纶通触摸屏程序）。
