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自动锁螺丝机程序三轴龙门架式（Y轴带着X z轴一起动，吸钉式) 显控触摸屏加三菱FX3GA或者FX3U ， 用PLC变址寄存器做配方，程序思路清晰，带详细注解。 支持示教调整每颗螺丝位置。 可以设定从第几颗开始打，打螺丝颗数1-16可以设置。 修改程序可以1-50颗，用PLC做配方。 动作不复杂，最值得借鉴的应该是用PLC做配方的思路吧，

一个10bit SAR ADC电路，有200多页详细的设计和仿真文档，附带对应的gpdk045工艺，testbench都有，可直接导入virtuoso仿真 另外还有以太网，PLL等电路的例程，以及一些进阶的ADC

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