使用Carsim和Simulink联合进行仿真,通过滑模观测器(SMO)估计轮胎的纵向力和侧向力 该方法在双移线工况下测试,模型
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使用Carsim和Simulink联合进行仿真,通过滑模观测器(SMO)估计轮胎的纵向力和侧向力。该方法在双移线工况下测试,模型估计的精度非常高。相比于传统的稳态轮胎模型,基于SMO滑模观测器的轮胎力估计方法具有以下优点:省去了轮胎模型的使用,避免了稳态轮胎模型造成的轮胎力计算误差大的问题,并且不需要已知参数如轮胎的侧偏刚度。
Carsim和simulink联合仿真轮胎力估计
基于滑模观测器SMO估计轮胎的纵向力和侧向力
模型估计的精度很高,测试的工况为双移线工况
基于SMO滑模观测器的轮胎力估计方法省去了轮胎模型的使用,避免了稳态轮胎模型造成的轮胎力计算误差大的缺点,同时不需要轮胎的侧偏刚度作为已知参数等。