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针对于已知环境中的路径规划问题，本文提出Q-Learning解决智能体在复杂环境中找到最优路径。最终阶段包括查询 Q 表以选择最佳行动路径。训练完成后，呈现了历时、最小步数、最大奖励值等结果，以及 Q 表的可视化、最短路径和整个训练过程。Q-learning 是强化学习中的一种基于值函数的学习方法，用于解决无模型的马尔可夫决策过程（MDP）问题。在 Q-learning 中，代理尝试学习一个价值函数 Q(s, a)，它估计在状态 s 采取动作 a 后所能获得的长期回报的价值。状态 s、动作a、奖励信号r、Q 值函数 (Q-table)、折扣因子 γ、学习率 α、探索-利用策略。图1 Q-Learning结构图状态s:在 Q-learning 中，代理与环境进行交互，环境处于不同的状态。状态是描述环境的特定情况或配置的抽象表示。

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基于pytorch的线性回归模型的训练和测试，含csv文件数据的读取与数据集构建，训练后特征值系数的输出(以3个特征值为例），训练迭代的loss曲线显示，测试集预测结果与实际值对比可视化

针对《现代永磁同步电机控制》一书中，扩展卡尔曼滤波算法仿真模型的搭建

针对现有基于CLIP预训练模型方法存在的训练时间长、模型规模大等问题，本文在CLIP4Clip模型的基础上，采用关键帧保存方案和Adapter Tuning低参数量微调，提高了计算资源有限情况下的训练效率和模型性能。 训练速度方面，本文首先采用帧保存方案，将视频库中的关键帧提取并保存为图片，从而加快数据加载速度，将训练速度提高了14.6倍；然后采用AIM模型的Adapter设计方案，在CLIP4Clip模型中插入可训练的Adapter层，只训练少量参数实现快速收敛，最终实现训练速度提高34倍。 模型性能方面，论文证明了平均选取视频关键帧，比按照最大帧间差选取视频关键帧的效果更优；然后证明了AIM在视频检索领域的有效性；并可以使用AIM来提高模型性能，将模型在MSR-VTT数据集上的R@1从42.2%提升至43.4%，R@5从70.2%提升为71.1%。 本文设计并实现了一个视频文本检索系统，为了保障系统的检索速度，搭建了向量数据库，并测试了不同数据保存方式的数据存取速度。系统使用Django搭建了Web端应用，实现了多种功能需求，展示了本文方法在视频文本检索系统中的应用效果和潜力。

c语言队列实现（不强制数据类型，包含三种实现）

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