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资源介绍:

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第十届校内机器人大赛
主办单位:太原工业学院团委
承办单位:电子科协
协办单位:太原工业学院机器人队
太原工业学院第十届校内机器人大赛
本次活动由院团委发起、电子科协承办
一、活动名称:薪火相传
二、活动背景:
本着让思维沸腾起来,让智慧行动起来的目的,电子科协为全院
学生提供了机电一体化的创新实践平台其主要职责是提高大学生
创新思维及创新实践能力电子科协主要培训大一会员,每年为校机
器人队 TITR-RC 战队,TITR-RM 战队以及全校的各实验室和各项赛
输送大量人才。电科协为学院参加往的全国大学生大赛
robocon 赛事,robomaster 赛事,以及其他各项赛事奠定了坚实的
础。
为进一步提高我院学生对机器人制作工作的兴趣和创新能力,
了我院在接下来的年里能够以更加强的姿态参加各性的
赛事,为了给我院广大机械-电子爱好者提供更好的实践平台,我院
将隆重举办“太原工业学院第十届校内机器人大赛”
本次大赛主要面向我院大二大三、大四的同学们,为我院所有
热爱机器人的同学提供一个学习、提升展示自我的平台,提高自主
学习能力、动手实践能力、科技创新能力以及团队协作能力。
三、参赛对象:
全校大二,大三,大四的学生,要求每队 3--4
四、活动目的:
1.培养参赛选手们的创新意识和实际操作能力,拓宽其思维和视野。
2.培养学生在实际磨砺中锻造的自强自立、艰苦奋斗的精神。
3.培养具有严谨务实、协作创新精神的人才,扩大科协在学生间影
响力。
4.通过本次大赛发掘具有创新思想的比赛作品,获得具有创新能力,
控制技术的人才,为校机器人队以及各工作室的组建奠定良好的基
础。
五、竞赛内容
比赛场地分为红、蓝场,比赛双方各有两台机器人,手动机器人
和自动机器人,手动机器人可以无线遥控,自动机器人则是全自主机
器人,比赛开始后两台机器人均可启动。比赛内容为两台机器人在规
定时间内完成如下任务:
1、比赛开始后,两台机器人可同时出发。
2、自动机器人爬上 3 号高台,进入自动车交接区等候交接。
3、手动机器需要 1 号高,到达取区,动机人可
以在其中任意取两 42 毫米小球,将小球带到放置区,并将其分
放入机关盒内,开启桥梁(取球区共有三个小球,可每次取一个
取两次,也可同时夹取两个小球。)
4、手动机器抓取把,过桥梁, 2 号平,到手动
车交接区。
5、手动机器人将火把交接给自动机器人
6、自动机器人携带火把穿过高台。
7、手动机器交接完成可离开手车交区,达维
块放置区,带维修块并用其修复 3 号高台,成功维修后,自动机器
人可顺利通过。(方法一
8、自动机器也可自行结构自己,顺利通(方
二)
9、通过障碍动机器人终点后需火把到火座上
任务完成。
场地图如下:
1 号高
3
2 号高台

资源文件列表:

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  71. 王涛32板汇总/Libraries/CMSIS/CMSIS_changes.htm 12.24KB
  72. 王涛32板汇总/Libraries/CMSIS/Documentation/
  73. 王涛32板汇总/Libraries/CMSIS/Documentation/CMSIS_Core.htm 55.67KB
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