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生产者消费者模式，以及基于BlockingQueue的快速实现什么是生产者消费者模式，简单来说就是有两个角色，一个角色主要负责生产数据，一个角色主要负责消费（使用）数据。那么生产者直接依赖消费者，然后直接调用是否可以？答案是可以的，但是有些场景无法及时解决，典型的就是生产者消费者的速度无法同步，导致

之前整理总结过有关flannel的相关原理以及详细的传输过程，一直都想总结一篇通俗易懂的有关calico的相关原理和传输过程的，因为平常事情较多，没想到一拖就是这么久，这回借着复习的机会，将calico的原理，传输过程，以及各组件的作用还有两种模式的对比进行了细致的讲解和分析对比，也是对自己之前学习

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通讯对象 PDO 我的观点：一个 CANopen 设备可以拥有最多 512 个 RPDO 和 512 个 TPDO，总共最多 1024 个 PDO。（得到GPT4o的肯定） CiA协议栈观点：一个只有一个逻辑设备的 CANopen 设备最多有 512 个 PDO。 PDO的两种用法： TPDO：生产

根据银河高低温试验箱协议读取数据 1.协议内容 8.1：通讯协议介绍 8.1.5 通讯设置 本通讯协议使用异步串行通讯方式，1 个起始位、8 个数据位、2 个停止 位、无奇偶校验数据通讯格式，其中数据位8 位，第1 位为最高位(MSB)，第8 位为最低位(LSB)。 8.1.6 数据格式 通讯采用直