Foc初始位置检测，脉振方波注入，核心代码，验证可用 包含代码和仿真，凸极电机和表贴电机都可用 辅助资料

apollo自动驾驶-感知-点云预处理：pointcloud-preprocess

三菱FX3U生产方案 FX3U源代码+PCB文件全套生产方案 基于STM32F10的FX3U源码 可直接使用GXworks2软件 确认收，发送资料。 资料已包含原理图和PCB文件，可直接制作PCB板。 功能支持 CAN总线 AD DA 脉冲轴输出 编码器脉冲输入 485通讯 串口通信

首创通用非标设备程序，触摸屏可任意编辑气缸和轴控的动作顺序，二十组工序动作流程+轴控数据，实时显示工序流程，十个气缸一个轴以下直接套用，触摸屏根据需求，随意改变动作顺序或者工序组数，采用变量和步进综合应用，是小型设备厂家，自动五金夹具治具加工店私营业主，编程爱好者，初级电气工程师的必备程序，做学习，或参考研究通用。

有关初始位置检测，死区补偿，弱磁，MTPA,Foc保护措施，参数辨别的一些文档，和参考代码。

ASAM A2L文件合成工具 A2L文件合成工具，生成ASAP2 1.6版本的A2L文件。 支持多种IDE的MAP文件格式，支持CANape和INCA两种设备。

松下FP7大型plc程序,一共三十多个电机，轴控制程序模块化，拿着就可以直接套用，整个程序结构清晰，注释完整

无负压供水变频一拖三（3+1）西门子触摸屏 1.采用西门子smart200 SR20 plc+AM03+AQ02 ，西门子触摸屏； 2.一台变频器拖3台主泵一台辅泵，解决变频切的繁琐和安全性； 3.适用于大小功率； 4.西门子plc一个模拟量控制4台泵； 5. 可以用于任意变频器，不再使用通讯变频器的单一性； 6.此程序也可以用做一对一使用，懂得改下电路就可以，实现多重选择；

单相逆变器，单电压闭环调节，10k开关频率，输入DC变化或突加负载，均能稳定输出。 包括工频变压器方案和无变压器两种模型，无变压器方案输出功率可达到50KW以上，工频变压器方案可达到10KW。 修改模型参数可以实现的修改输出电压，默认输出380V单相交流。 按照工频变压器方案目前设计除了单相2KW逆变电源量产产品，已在正常供。